近日，運動控制系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者科爾摩根（Kollmorgen）宣布推出新的TBM2G系列無框架伺服電機(jī)，引入了簡化協(xié)作、手術(shù)、航空和國防以及其他機(jī)器人設(shè)計的功能，同時以更輕、更緊湊的封裝提供最佳性能。這些新電機(jī)將補充科爾摩根公司現(xiàn)有的TBM和KBM系列無框電機(jī)。

經(jīng)過幾年的研究、測試和客戶反饋，TBM2G系列在極其緊湊的電磁學(xué)封裝中提供了高性能扭矩。這些下一代電機(jī)使機(jī)器人具有更低的關(guān)節(jié)重量、更高的承載能力、更高的能源效率、更低的熱漲幅，以及更快、更平穩(wěn)的運動。

無框架扭矩電機(jī)通常在低速時能提供最佳性能，但在高速時就會受到影響。TBM2G電機(jī)通過先進(jìn)的繞組和材料消除了這一限制，在廣泛的速度范圍內(nèi)持續(xù)提供行業(yè)領(lǐng)先的功率、扭矩和效率。

TBM2G電機(jī)還消除了工程師在使用現(xiàn)成的應(yīng)變波齒輪（在機(jī)器人市場上也被稱為諧波齒輪）時經(jīng)常面臨的尺寸限制。新的TBM2G系列電機(jī)的尺寸可與現(xiàn)成的應(yīng)變波系統(tǒng)完美匹配，無需進(jìn)行廣泛的定制，因為定制會增加工程時間和成本，同時在機(jī)器人進(jìn)入全面生產(chǎn)時可能會導(dǎo)致供應(yīng)和質(zhì)量問題。

TBM2G系列有七種框架尺寸，每種有三種堆疊長度--總共21個標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，可直接集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)和類似的嵌入式設(shè)備中。典型的應(yīng)用是3-15公斤范圍內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人，供電電壓為48 VDC及以下。這些電機(jī)的設(shè)計是在不超過80°C限制的情況下高速運行，通常需要保護(hù)在機(jī)器人附近工作的人類，并防止?jié)櫥碗娮釉耐嘶６宜鼈冇袩醾鞲衅鬟x項，以滿足cobot市場上使用的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的要求。

科爾摩根全球營銷副總裁Jeff Czarnecki說：

"我們很高興能推出新的伺服電機(jī)，在廣泛的無框架應(yīng)用中大幅提高整體性能，同時減小尺寸。"而且我們對TBM2G系列為機(jī)器人技術(shù)帶來的可能性感到特別興奮。TBM2G電機(jī)是新一代高性能機(jī)器人的完美選擇。它們是真正的機(jī)器人準(zhǔn)備好了"。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機(jī)器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機(jī)器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。