（5） 具有里程碑意義的現實時間表

有凈時間和總時間；注意差異。將項目劃分為各個階段，并為其分配凈期和總期。作為客戶，要實事求是，不要苛求，因為無論如何現實都會趕上你。

這將創建一個現實的時間表，該時間表將提供里程碑，其中包括合同提供的臨時驗收。這些臨時驗收用于持續的性能控制。

（6） AGV與周邊環境的整合與周邊環境對AGV的適應性

盡可能多地要求 AGV 并盡可能使外圍設備適應未來的 AGV。這是關于外圍，即地面、路徑的寬度、其他交通、負載的提供和轉移、集裝箱的種類和 IT 環境。不要對 AGV 要求太多，而是要利用這個機會，在項目準備階段通過對外圍設備的合理調整來改善工廠的整體情況。

認識到這種方法的優勢：AGV 需要一定的外圍質量，例如B. 以秩序和清潔為要求；但另一方面，AGVS 隨后會作為一個合乎邏輯的結果來保證這種質量。

地面示例：如果您確定目前的地面條件并非最佳，請不要要求 AGV 或 AGV 供應商接受既定的現狀。事先確保地板適合 AGV 并由以下標準定義：

干涸的土地！

清潔度：在AGV運行過程中必須定期清潔地板。確保地板在清潔后完全干燥很重要，因為潮濕的地板會導致不安全的駕駛操作。

摩擦力：滑動摩擦系數在 0.6 和 0.8 之間。較低：無法進行適當的緊急制動。更高：AGV 的車輪過度磨損

避免靜電電荷的導電性：最大對地電阻為 1 MΩ。

上坡和下坡路段：過渡半徑約 25 m。上坡 -> 行駛

（7） 盡早整合AS、IT和生產

確保以下部門或團體及時參與自動化考慮：

職業安全，因為他們面臨的工廠法規可能超出法律規定（MRL、DIN EN ISO 3691-4、VDI-RL）。AS 通常由經驗不足但責任重大的員工代表。這些員工越早參與，他們就越不可能在調試過程結束時進行干預。

IT 對 AGV 主控制（專有解決方案）的要求越來越高。IT 必須已經將這些需求包含在規范中，并在功能規范期間檢查他們的想法是否已成功實施。

從項目從計劃移交到生產的那一刻起，生產團隊就必須忍受它。這里的人為調整過程已經危及了許多項目。讓生產人員參與規劃過程，讓他們感覺能夠幫助制定解決方案。

驗收后，AGV的責任往往從規劃團隊移交給生產團隊。此處應指定用戶和至少一名超級用戶，他們將責任個性化。這些員工將被命名并在項目期間參與。確保有員工將 AGV 視為自己的“寶貝”并樂于照顧它。

（8）會議文化

已經提到了 AGV 項目的重要性和復雜性。下訂單后，項目的持續時間很容易超過一年。因此，有紀律的會議文化是必要的，這使得記住和證明幾個月前的約會成為可能。這包括以下幾點：

通過正式的項目啟動會議啟動項目。在本次會議期間，應將責任從供應商的銷售轉移到供應商的項目績效。雙方的項目經理進行自我介紹，相互了解，并就溝通的類型和里程碑的時間表達成一致。

提供計劃好的定期約會，并有客戶項目經理撰寫的正式會議記錄；這些日志應作為 PDF 文件歸檔，以記錄項目過程！電子郵件或 WhatsApp 歷史記錄不適合后續追蹤！

今天的電話會議服務很好；然而，只有面對面的會議才適合就復雜問題達成協議。

在提到的常規日期，除了運行演示文稿的計算機外，不允許使用手機或 iPad/筆記本電腦！這是確保所有參與者全神貫注的唯一方法。

（9）同意接受程序

在項目開始時，通常很難甚至不可能考慮驗收標準在最后（即在項目驗收期間）的外觀和檢查方式。規范和規范將（希望）包含有關系統性能和可用性的信息。應該已經描述了評估標準和測試方法。最終，對于確定性能和可用性的測試持續時間，通常會有不同的想法。

除了性能和可用性測試之外，對系統和車輛安全性的中性測試也越來越需要。還要盡早檢查是否應由供應商同意一定數量的輪班伴奏。

（10）公平對待彼此

多年來，供應商市場一直承受著巨大的壓力。詢盤量增長到經典的 AGV 市場已經跟不上的程度。供應商只能處理部分查詢，實現時間越來越長。然而，許多新的供應商出現了，但他們必須嘗試在他們的第一個項目中證明自己。

我們擔心專業互動中的行為變化。公平對待彼此應該是理所當然的事情。AGV項目是我們的專業任務之一，因此是我們生活的一部分。項目工作應建立在誠實、開放、尊重、可靠和專業的基礎上。VDI 工程專業的道德原則在這里有所幫助。只有這樣，項目才能成功并帶來歡樂。

概括

本文總結了 30 年的項目經驗，并重點討論了經常導致問題的點。應該在很大程度上確保對 AGV的較高投資會產生預期的效果。它顯示了為什么整體規劃如此重要，以及為什么它在 VDI 指南和 AGV 入門中都發揮著重要作用。它還涉及明確定義 AGV 部署的目標，并在每個項目開始時將其考慮在內。

該貢獻旨在提供重要信息并開啟討論，因為此時并非所有問題都可以廣泛處理。