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案例 | 多車協同運作，科鈦機器人助力紡織行業工廠物流轉型升級

2022-07-18 09:31 性質：轉載作者：科鈦來源：科鈦

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制造行業實現數字化、智能化是工業制造行業轉型升級的首要目標，但紡織制造行業規模巨大，從行業整體來看，普遍面臨用工難招工難、生產效率和產品品質有待提高。...

制造行業實現數字化、智能化是工業制造行業轉型升級的首要目標，但紡織制造行業規模巨大，從行業整體來看，普遍面臨用工難招工難、生產效率和產品品質有待提高。作為勞動密集型行業，紡織企業期待著更深層次擁抱數字經濟。為加快推進紡織行業智能化改造，科鈦機器人助力紡織制造行業向智能化轉型升級。

01項目背景

該客戶主營研發生產銷售紡織布料。項目運行現場涉及多個庫位物料出入庫需求，需要完成廠區內半成品的搬運任務。

02解決方案

多臺托盤系列機器人+Swarm Pro調度系統

科鈦機器人通過配置多臺托盤搬運系列機器人及調度系統，完成廠房之間半成品的轉運、半成品工位到工位間轉運等多個流程。

項目中配置的科鈦機器人托盤搬運系列機器人額定載重2T，車型設計緊湊，專為窄通道叉取需求而設計，同時可實現在最小直角轉彎通道寬度為1700mm中不停頓轉彎行駛。

同時該項目配置科鈦機器人自主研發的Swarm Pro調度系統，實現任務進度實時管理、無人叉車運行狀態及庫位信息檢測，多車調度，規劃最優轉運路徑等功能。

03項目流程

入庫：項目現場分為取料點入庫及暫存區入庫。取料點工位上的光電檢測到庫位狀態后，PLC向調度系統發起任務，或人工通過PAD智能呼叫終端發起搬運任務，庫位管理系統根據當前物料情況分配庫位號，再返回至調度系統，從而規劃最優路徑并下發任務至機器人（無人叉車 AGV），AGV接收任務，從上料點取料并運送至下料點空庫位。任務完成反饋信息至AGV調度系統及庫位管理系統，更新數據，任務完成。

04項目成果

多車協同運作

規劃最優路徑，提升搬運效率

項目上線后，工廠物料轉運準確率50%以上；同時規劃最優作業路徑，減少叉車等待停滯時間，多車協同運作，有效提升物料搬運效率30%。

高精度定位及多重安全防護

靈活應對人機混場復雜場景

項目現場涵蓋多個取料點、物料暫存區等場景，常有工作人員來回走動，并且通道寬度有限，人機混場環境復雜。科鈦托盤搬運系列機器人（無人叉車AGV）采用高精度導航定位技術，實時感知作業環境信息，靈活高效應對復雜場景，同時該項目車型配置多重安全防護設計，保證人、車、貨的安全，人機混場工作也毫無安全顧慮。

關于浙江科鈦機器人股份有限公司進入企業商鋪

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務，致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。

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