最終，該公司希望機器人能夠提高員工安全和履行中心運營的可靠性。

亞馬遜正在測試協作和自主移動機器人Proteus

亞馬遜并不孤單！Artemis Vision公司（ 美國一家托盤跟蹤技術公司）總裁Tom Brennan說其他大型物流和倉儲業務也在測試這些技術，這似乎和所有人都是一樣的。他解釋說，這些機器人通常被稱為自主移動機器人（AMR），通常參與在倉庫中移動產品，如將物品送到員工手中，或參與包裝訂單的機械。

然而，關于如何將這些技術的使用以具有成本效益和安全的方式納入物流業務，仍然是未解決的問題。

在亞馬遜的案例中，自主機器人被稱為Proteus，亞馬遜計劃將其納入人們工作的相同物理空間。亞馬遜在一份新聞稿中說，使用內部開發的感知和導航技術，"該機器人是為了自動指導其工作，并在員工周圍移動--這意味著它沒有必要像目前那樣被限制在限制區域內。

雖然亞馬遜沒有透露Proteus配備的視覺技術，但Brennan說許多這類機器人都采用了基于飛行時間（ToF）的3D視覺。

Proteus最初將在其倉庫的出庫區（亞馬遜稱其為履行中心）移動GoCarts，這是一種高大的輪式貨架系統。然而，目標是讓機器人將貨架直接送到履行中心的工作站的員工手中。亞馬遜說，目前，員工是通過手動方式來移動貨架單元。

亞馬遜還指出，自從2012年以7.75億美元收購機器人公司Kiva以來，它一直在為其物流業務增加機器人自動化，該電子商務巨頭將其更名為亞馬遜機器人公司。亞馬遜說：“機器人技術和先進的技術支持我們在客戶履約過程中如何操作、移動、存儲、分類、包裝和識別貨物。”

據悉，亞馬遜有超過185個履行中心，其中有50個中心采用了超過52萬個獨立的機器人驅動單元。

挑戰

Brennan至少有一個客戶組織也在嘗試使用自主機器人。

然而，亞馬遜說這項技術在生產環境中使用機器人之前，需要克服一些操作上的挑戰。首先，它們移動得很慢，比人還慢，以確保它們在人類周圍的安全使用。其次，當它們檢測到一個障礙物時，它們會停下來，導致貨物和訂單在倉庫中的流動出現阻塞點。他解釋說：“人們把東西留在倉庫周圍，或者東西被留在路上。與人不同的是，機器人不能停下來，移動障礙物，然后繼續前進；它要等待員工來解決這個問題。”

另一個問題是：大多數現有的倉庫結構在設計上沒有足夠寬的過道來容納機器人，但從總開銷的角度來看，設計更大的過道可能并不劃算。

亞馬遜的其他自動化技術

亞馬遜不僅在試驗自主和協作機器人。除了Proteus，亞馬遜還有另一個機器人叫做Cardinal，該公司將其描述為一個 "機器人工作單元"，可以從一堆包裹中選擇一個包裹，提起它，閱讀標簽，并將其放入GoCart。亞馬遜指出Cardinal是結合計算機視覺和機器學習開發的，但沒有提供其他細節。該公司正在用重達50磅的包裹測試Cardinal，并計劃于2023年在履行中心部署該技術。

亞馬遜也一直在努力開發亞馬遜機器人識別技術（ARID），這是一種涉及計算機視覺和機器學習的掃描能力。ARID將使亞馬遜實現人工流程的自動化，在這一流程中，員工拿起并掃描到達其工作站的每個包裹。

亞馬遜表示，有了ARID，一個獨立的攝像頭系統可以以120幀/秒的速度運行，在附近工作的員工處理包裹時自動掃描條形碼標簽。這個過程允許員工用兩只手處理包裹，而不是一只手拿著包裹，另一只手拿著條形碼掃描儀。亞馬遜相信這項技術將有助于消除人工掃描，減少掃描所需的微小動作，從而提高員工的安全。