WRTL系統為使用激光跟蹤器的大型自動化控制項目提供了獨特的無線連接功能

海克斯康的制造智能部門近日宣布推出其最新的基于6自由度（DoF）激光跟蹤器技術的自動控制解決方案。WRTL解決了使用大型自動控制系統的客戶所遇到的常見配置問題。它消除了將電纜連接到激光跟蹤器和掃描儀控制器的需要，如果這些設備安裝在自主移動機器人（AMR）或自動導引車（AGV）上，則增加了它們的移動性。該系統特別適用于在航空航天和風力發電行業越來越常見的大規模檢查。

與2021年推出的革命性的三維激光掃描儀Absolute Scanner AS1兼容，能夠以令人印象深刻的精確度收集高密度數據。因此，基于WRTL的掃描系統在直徑為60米的測量體積中提供了50微米的精度，與機器人的精度無關。由于WRTL為用戶提供了更大的配置自由度，工廠現在可以在沒有操作人員的情況下運行，在夜間自主進行大批量的檢查。當操作人員第二天回來時，他或她可以查看測量報告進行分析，而制造過程已經準備好進行下一步。

海克斯康激光跟蹤儀產品經理Rodrigo Alfaia解釋說：“在引入WRTL之前，自動化檢測只限于固定單元，執行特定的重復性任務。"我們正在使自動化檢測真正實現移動化，這在以前只能通過便攜式設備實現。檢查可以在這里或其他地方進行，而不需要在地板上為機器人軌道或轉臺鉆洞。”

用自動導引車（或自主移動機器人）取代固定的機器人軌道，可以在工廠周圍移動并在不同地點執行任務，這種靈活性為自動化檢測和制造開辟了新的視野。如果沒有WRTL，就必須在振鏡控制器和激光跟蹤器之間保持和調整電纜連接。WRTL系統解決了這個問題，使激光跟蹤器和掃描儀都能完全移動和靈活。這一功能允許進行以前不可能實現的大批量自動檢查。

WRTL是唯一具有絕對精度和無線操作的大批量掃描解決方案。多達四個機器人掃描儀系統可以與WRTL并行運行：四個跟蹤器和四個掃描儀安裝在自主移動機器人上，成對工作或交叉配置，其中每個激光跟蹤器監控幾個掃描儀。這種靈活性給現場帶來了生產力的提高。由于AT960激光跟蹤器的長距離6DoF能力，這些自主移動機器人可以被放置在離激光跟蹤器30米遠的地方，而不會中斷或干擾測量。