由于持續的招聘短缺以及簡化操作的普遍愿望，更不用說技術的更大發展，建筑公司正變得更愿意將移動、自主機器人納入他們的工作場所。該領域仍有工作要做，這仍然是一個相對較新的領域，但在該行業，甚至愿意接受這個想法仍然是相對較新的。也就是說，仍有一些障礙需要跨越，許多工具在更復雜的環境中仍然缺乏。Stereolabs是一家專注于3D感知的相機制造商，一直在努力消除其中的一些障礙，本月早些時候宣布了他們新的ZED-X解決方案，他們說這是 "第一個為機器人導航和室內外惡劣環境下的過程自動化設計的立體相機"。

目前，許多這樣的自主解決方案依靠激光雷達進行導航，如波士頓動力公司和他們今年早些時候與Velodyne激光雷達公司的協議。雖然這些傳感器有自己的優勢，就像普通相機一樣，但Stereolabs指出，更傳統的解決方案可能存在 "有限的視野、低分辨率和難以識別物體 "的問題。該公司指出，立體相機系統，每個相機上有多個鏡頭，能夠克服這些問題，在艱難的環境中實現更多的無縫導航，同時比基于激光雷達的解決方案更實惠。ZED-X由Stereolabs的一對新的軟件解決方案提供支持，即ZED SDK 4.0和ZED Hub多攝像頭控制平臺，并針對NVIDIA的Jetson AGX Orin超級計算機進行了優化。該公司特別指出，建筑、農業、物流和最后一英里配送等領域都能從這一版本中受益。

為了使這些自主工具能夠實現最安全的導航，ZED Hub是關鍵。與其需要手動融合來自多個攝像頭的數據，ZED Hub從放置在自主機器周邊的攝像頭中自動完成這一過程。這個新發布的硬件包括兩個外形尺寸，即ZED-X和ZED-X mini，相機在0.2至20米范圍內提供3D感知，用于導航；在0.08至12.5米范圍內提供近距離物體檢測。Stereolabs提供了一個將這些能力最大化的例子，一臺自主拖拉機可以使用ZED-X進行安全導航，ZED-X Mini進行作物檢測。

Stereolabs在新聞稿中指出，他們的新ZED-X有以下三個關鍵的突出特點。帶有全局快門的高分辨率RGB傳感器，為經歷高振動的機器人設計的IMU，以及安全的GMSL2連接。全局快門是該相機能夠在室內和室外環境中使用的一個重要原因，3.0微米的像素尺寸保證了 "在低光和明亮條件下 "的圖像質量，根據新聞稿。同時，內置的IMU確保該相機可以在特別堅固的環境中用于機器人解決方案。最后，GMSL2連接支持高速視頻數據傳輸，視頻數據從攝像頭傳輸到AI網關的速度高達6GB/秒。換句話說，隨行的機器人可以對檢測到的周圍環境的變化作出極其迅速的反應。

不同行業的自主解決方案有多種類型的導航解決方案的空間，而像ZED-X這樣的立體攝像機系統無疑符合這一要求。這些自主解決方案，無論是捕捉環境的機器人還是自動化的重型機械，在建筑工地上如此吸引人的最大原因之一，甚至超越了雇傭方面的考慮，就是提高工作現場的安全性。在復雜和崎嶇的環境中，有能力完成任務而不必將人類工人置于危險之中，一直是公司所追求的，但這些解決方案的可及性并不總是存在的。這種設置，通過多個立體攝像機為機器提供清晰的3D、360度視覺，并通過人工智能軟件來簡化數據處理，可以大規模地釋放這些可能性。

Stereolabs首席執行官Cecile Schmollgruber在一份新聞聲明中談到了這一點，他說："今天的機器人需要在惡劣的環境中進行導航，并在操作過程中做出快速反應。建立一個經濟實惠的工業級環繞式3D感知解決方案對于下一代機器人技術和智能分析技術的生產規模部署至關重要。我們基于攝像頭的解決方案極大地簡化了360度空間感知，并有一個工具的生態系統作為后盾，可以整合和控制它們，其價格也很容易在任何機器上增加3D視覺。"

ZED-X 和 ZED-X Mini 目前都可以預訂，預計將于 2023 年 2 月開始發貨。同時，新的 ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理軟件目前都可以立即使用，并且可以與Stereolabs 提供的 ZED 系列相機的其余部分。