挪威食品生產商 Nortura 使用 Rocketfarm公司提供 的數字孿生技術升級其碼垛業務。

Nortura 的協作機器人碼垛系統。

在 Rocketfarm 的 Pally 軟件中配置碼垛細節。Nortura 是挪威雜貨市場以及酒店和餐館的主要供應商。公司31個生產單位每年加工肉蛋35萬噸。

2015 年，Nortura 開始在其 Sogndal 工廠使用 3 臺配備了Universal Robots UR10 協作機器人的協作機器人 (cobot) 碼垛機。這個機器人碼垛系統使用了后來成為 Rocketfarm 的 Pally 碼垛軟件的早期版本。Rocketfarm 是一家挪威軟件公司。

Rocketfarm將其 Pally 軟件描述為旨在使機器人更容易安裝和操作碼垛操作。Rocketfarm 表示，憑借其 MyRobot.cloud 數字孿生功能，它可以在一小時內在線驗證一個項目，并將用戶與世界各地的系統提供商聯系起來。

根據 Rocketfarm 的說法，數字雙胞胎使他們能夠向用戶提供包括性能和安裝數據在內的項目報告，以及建議的完整碼垛過程的視頻。用戶只需提供基本的產品和生產規格（如圖案、箱子尺寸和托盤尺寸），Rocketfarm 技術中的算法就可以使用 Universal Robots 的協作機器人配置協作機器人碼垛系統。

機器人碼垛機升級

在其 Sogndal 工廠使用協作式機器人五年后，Nortura 希望升級他們使用的定制軟件，以使其協作式機器人操作面向未來并跟上越來越快的生產要求。

協作機器人的升級包括：

●Universal Robots 用于創建無代碼圖形用戶界面的軟件 Polyscope 的更新。

●安裝 Rocketfarm 的 Pally 碼垛軟件。

●移除遺留視覺系統。

●更換夾具。

使用 Pally 的 Pallet Builder 功能，Nortura 能夠創建具有互鎖層的新碼垛模式，以取代以前模式中使用的墊片紙例程。這降低了運行碼垛成本，并使公司碼垛業務的產量提高了 30%。

雖然自動化碼垛操作看起來很簡單，但來自挪威分銷商、集成商和 Universal Robots 合作伙伴 Kameleon Robotics 的 Emil Nissfolk 說：“安裝合適的碼垛機比您想象的要復雜。Rocketfarm 的前期驗證非常準確，已成為向客戶提出碼垛解決方案時的必備條件。”

升級福利

帶有新用戶界面的 Polyscope 軟件升級使 Nortura 的工程師和操作員能夠與機器人交互，更改碼垛模式，并將它們更輕松地集成到機器人中。

Nortura 從這次升級中獲得的另一個好處是能夠從 Pally 導出實時碼垛數據。這使操作員能夠實時了解其碼垛操作，確保機器人平穩運行，并根據需要優化生產線。

在 Rocketfarm 的 Pally 軟件中配置傳送帶詳細信息。Pally 中此數據流提供的見解示例包括“當前托盤上的 CPM”、“前一個托盤上的 CPM”和“托盤上的剩余時間”。“托盤上的剩余時間”數據讓操作員知道在需要移除整個托盤之前他們可以專注于其他任務多長時間。

所需的停機時間和投資回報率 Nortura 最初預計此次升級需要整整一周的停機時間，但 Rocketfarms 表示每個機器人只需要八小時的停機時間。

Rocketfarms 使用數字孿生技術提供的一個關鍵優勢是能夠快速確定哪些關鍵變化對 Nortura 的運營最有利。它還允許 Rocketfarms 向 Nortura 展示如何通過更新改進他們的碼垛操作。提供給 Nortura 的詳細信息幫助他們更快地確定升級的投資回報率。