內部物流安全的物料搬運是所有行業大多數員工所關心的問題。在許多情況下，協作機器人是最小化風險和優化工作場所生產力的最佳解決方案。為高度動態環境中的工人帶來無與倫比的好處。

今天我們將了解，與 AGV（自動導引車）不同，AMR（自動移動機器人）如何能夠在人員和路徑中的其他障礙物周圍自主導航，同時計算最有效的路線。

高感知能力和安全導航

他們如何在設施內安全移動？如果我們觀察 MiR AMR 的安全駕駛模式，我們會發現，由于多傳感器安全系統，它們能夠執行完全安全的移動，該系統包括激光掃描儀、3D 攝像頭和接近傳感器，可將數據輸入到復雜的規劃中算法。利用這些信息，機器人知道它正在行駛的位置，是否調整其路徑以避免障礙物，或者在必要時何時緊急停車。

因此，AMR 可以集成到與沒有安全措施的人員一起工作或協作的流程中，從而幫助優化工作場所的整體安全性。

這正是我們在ATX Robotics（一家西班牙機器人系統解決方案公司）在每個項目中所尋求的：將它們融入生產表面的最佳方式，以便它們的使用始終高效且安全。

安全導航和移動

MiR Fleet 等車隊管理系統使我們能夠準確了解 AMR 的位置。該工具使簡單直觀的編程成為可能，并且使沒有編程經驗的操作員可以輕松接管移動機器人的監管。此外，該平臺對于智能地重新分配 AMR 和最大限度地提高工人和商品的安全至關重要。

這樣，工作環境不僅變得安全，而且效率極高，因為當路線規劃好并不斷溝通和協調時，等待時間就會減少，錯誤和事故的可能性也會減少。

安全元件

MiR 移動機器人集成了多個安全元件。其中一種可能的配置是通過圖形用戶界面（GUI）調整機器人的占地面積，這使得操作員能夠以簡單的方式安排和配置要轉移的產品的可變性。

這一特性使得 AMR 具有很強的適應性，能夠在無需修改設施設計的情況下優化內部物流。

為了讓操作員能夠在 AMR 通過時立即識別它們，它們集成了白色前燈和紅色尾燈，以及有助于預測其行為的閃光燈。由于該系統，員工受到保護，并且降低了意外跌倒或突然移動可能損壞他們或影響商品或基礎設施本身的風險。

質量標準

MiR 等 AMR 制造商納入了確保安全功能保護工人并確保機器人和運輸站之間貨物安全轉移的標準。

從這個意義上說，ISO 3691-4 標準等密封件規定了控制安全系統的要求，制定了安全裝卸材料的準則，并確保車輛的穩定性等重要標準。一些外部驗證有助于提高每個模型的可靠性和質量。

因此，質量標準保證了充分且嚴格的安全水平，因為它們不僅確定了保護操作員所需考慮的參數，而且還標記了工業廠房固定元件之間的最小安全距離。設置最大速度控制，等等。

每個安裝都是獨一無二的，我們很樂意確定您業務的真正潛力。在 ATX Robotics，我們開展定制項目，目的是讓 AMR 幫助您以前所未有的方式最大限度地降低風險并提高效率。