紐倫堡發動機工廠使用12臺 Magazino SOTO機器人實現材料供應自動化。

永恒力旗下的機器人公司Magazino（總部位于慕尼黑）贏得了曼恩在紐倫堡的工廠，成為 SOTO 機器人的車隊客戶。SOTO 移動機器人可實現倉庫和裝配線之間的物料供應自動化，完全自主地運輸小型裝載車 (SLC)。經過為期一年的試點項目之后，今年秋季發動機組裝和未來電池生產的整個小型轉載車供應流程都將通過12臺SOTO機器人實現自動化。

自2019年以來，Magazino和MAN一直在物流自動化領域應用場景密切合作，并在SOTO機器人的開發階段匯集了雙方的專業知識。在為期一年的試驗階段，機器人的功能在實際操作中進行了廣泛的測試和優化。基于這次積極的試驗，MAN紐倫堡的工廠決定部署由12臺SOTO機器人組成的車隊，以實現小零件物流的完全自動化。

MAN 項目經理 Simon Becker 表示：

SOTO的引入標志著我們紐倫堡工廠的最新開發項目向未來物流又邁進了一步。借助SOTO，小型裝載機的供應流程現在也實現了全自動化。因此，這些機器人也是我們正在進行的工廠物流數字化和自動化的典范，從而為我們的總體戰略做出了貢獻。人類和機器人高效、和諧地協同工作令人印象深刻。引進SOTO 機器人是與Magazino多年信任合作的結果，這體現了我們對卓越技術和持續改進的承諾。

負責MAN項目的項目經理Markus Ruder 將目標流程描述如下：

SOTO機器人在自動化料箱倉庫中獨立揀選小型裝載車，每個機器人一次最多可搬運18個料箱至裝配線。它們的工作環境與人類和其他移動機器人相同。在裝配線上，SOTO 機器人將目前重12公斤的料箱直接放置到貨架上。然后工人就可以在貨架的另一側方便地取用各個部件進行組裝。SOTO 機器人還能自動揀選空箱，并將其運送到中央收集點。

紐倫堡工廠使用符合德國汽車工業協會VDA標準的料箱設計。機器人的自適應抓手會自動調整到相應的料箱尺寸，并且像人類一樣靈活地移動到不同高度的轉運架上。機器人使用貨架上的機器可讀代碼和料箱上的標簽進行識別。它直接從倉庫管理系統接收運輸訂單。

盡管如今制造業的裝配線已經高度自動化，但絕大多數倉庫的補貨工作仍由人工完成。以前的解決方案，例如拖車或簡單的自動導引車（AGV），并不能完全實現自動化，因為裝卸都需要人工。在MAN的紐倫堡工廠，小型裝載車在交貨后已自動卸垛，并存放在自動化料箱倉庫中。借助SOTO，MAN目前正在實現小型裝載車供應過程中 "最后一英里"的自動化，目標是使裝配工人在該過程中的第一個人工操作是將空的小型裝載車從滿載滑道轉移到貨架的空載滑道，然后機器人再從那里收集小型裝載機。

SOTO 機器人將這些基本的物流流程步驟整合到一個完全自主的解決方案中：從倉庫中拾取不同尺寸的小型裝載機，將多個小型裝載機從源頭自主運輸到水槽，然后運送到靠近生產線的不同高度的流動貨架上。它的功能包括收集空箱和旋轉小型裝載車。在現有環境中，機器人與人類在同一區域安全地工作。這些功能顯然使 SOTO機器人在市場環境中脫穎而出，并首次實現了真正的端到端小型裝載車物料供應自動化。

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