包裝箱堆垛機械手可完成多種不同類型的工作，汽車發動機電視機空調貨物碼垛等等移載動作。在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。   

　　其特點如下：通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。   

　　平衡器如配以不同工件運行特點設計的各種專用機械手,可完成工件抓取 翻轉 對接時的微調傾角等立體動作。為特殊環境的生產裝配提供極理想的工具。    
工作空間：半徑2200MM，360度旋轉，有效起降高度，2000MM不等。   
負載20-1000KG