慣性導航AGV產品

青島海通機器人系統有限公司自主研發制造磁導、慣導AGV（移動機器人）,并成功開發了具有國際先進水平的基于AGV的智能物流管理系統。慣導AGV（移動機器人）是以高精度陀螺儀模塊作為慣性導航單元，通過車載電子地圖，智能交管軟件來實現多任務調度，動態路徑選擇，多機器人協同工作等功能的新一代智能AGV產品，具有更強的柔性，更高的自由度以及更智能的系統，高效可靠。

慣性導航是在 AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊， AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多 AGV生產廠家采用。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。

慣性導航 AGV的導引方式是無軌跡導航方式，地面不需要鋪設導引路徑，只需要間隔 8-10m地下打一組磁釘，這種導航方式的優勢在于：

海通慣性導航優勢

(1)智能電子地圖，CAD、YAML地圖表達；路徑下傳，AGV根據板載地圖路線行進，路徑更改簡單便捷。

(2)無軌跡導航技術，強大的交通管控系統，更柔性的部署能力；站點任務在線實時更改，根據實際情況選擇最優路線。

(3)多種對接方式，潛伏牽引、潛伏舉升、尾部牽引、背負移載等。

(4)系統實現智能物流，柔性裝配等。

(5)軟件、硬件系統性能穩定、安全、可靠，便于維護。

(6)路徑施工簡單，施工結束后無痕跡，后期免維護，無維護成本。

(7)成熟應用經驗豐富，用戶包括中車、海爾、正海、富士康等。

相對于磁導航 AGV，慣性導航 AGV為無軌跡導航 AGV產品，可不用按固定路線行駛，具有更大的運動自由度，更適合應用于智能倉儲物流、車間移動裝配等，適合多 AGV并行工作。

柔性制造

根據工業4.0及中國智造2025等規劃內容，柔性制造是現代制造業的一個發展趨勢，而柔性制造以其良好的柔性，更加簡單的前期準備，高度的智能化以及更高的生產效率，正在逐步取代傳統流水線等生產形式，成為智慧工廠中重要的組成部分。柔性制造主要的兩種實現方式便是柔性裝配和柔性生產。

柔性裝配就是采用AGV負載裝配生產單元，代替傳統的工業半自動化流水線，與交通管理控制軟件互相配合，實現任務呼叫、按需移動和生產管理等功能，同時實現物流、 工藝流、信息流三者的高效統一，特別適合汽車、家電等大型產品的裝配應用。AGV作為可移動的載體，不但能夠實現輸送作用，而且可以根據各個工序的裝配工藝，調整被裝配體的裝配姿態，很大程度上提高了生產效率，降低了工人的勞動強度和難度。