車體型號：雙向背負(fù)滾筒式AGV

衍生功能：背負(fù)皮帶輸送、背負(fù)物料、搭載工裝

車型參數(shù)：L620*W500*H630（mm）、可定制

導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航/磁釘慣性導(dǎo)航/二維碼慣性導(dǎo)航/激光導(dǎo)航

控制方式：單片機(jī)/PLC

驅(qū)動方式：雙輪差速驅(qū)動/舵輪驅(qū)動

走形方式：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)、道路選擇

走形速度：0-45m/min

通訊方式：無線局域網(wǎng)/射頻

驅(qū)動電源：24V/48V

負(fù)載能力：10KG——500KG、可定制

轉(zhuǎn)彎半徑：0.5*車身長度

導(dǎo)航精度：±10mm

停止精度：±10mm、±5mm

爬坡能力：≤5°

電池材料：鉛酸電池/鋰電池

充電方式：手動充電/自動充電

報(bào)警方式：聲光報(bào)警

防護(hù)方式：激光障礙物傳感器+機(jī)械防撞膠條

安全感知：0-3m、可調(diào)

設(shè)計(jì)壽命：≥10年