全向AGV車是一種可以實現全方位移動的智能移動平臺，主要特點在于：它的車輪只需進行轉動，而不必轉向就能夠實現平臺在平面內全方位的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅動，在四個車輪不同轉向和速度的配合下，平臺可實現在平面內前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現360°全方向移動，無轉向死角，同時支持零轉彎半徑，讓移動變得更加自由。在原有的基礎上，可選配自動翻轉調姿六軸機械手、升降、自動平移對接等功能。
全方位智能移動平臺的應用領域分布于航空航天、武器裝備、工業生產線、倉儲物流等各個領域是圍繞工業4.0，國家創導的2025工業無人化，不可或缺的選擇。
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