士騰科技電動叉車解決方案采用以自主研發的工業級高性能MCU+MOS的永磁同步電機控制驅動方案。驅動器方案采用FOC矢量控制，以位置編碼器（磁編碼器/霍爾傳感器）、電流傳感器（精密合金電阻/霍爾電流傳感器）做角度和電流雙反饋，實現電流（轉矩）——速度雙閉環控制，保證給定指令的響應速度和電控整體效率。該驅動器支持互鎖功能、緊急反向輸入、電磁抱閘制動、斜坡啟動功能，開放加減速調節，同時支持磁編碼器和霍爾傳感器獲取位置信號，內有過流、過壓、過溫、防反接等多重保護機制，可以支持手機APP配置，可通過藍牙透傳與控制器對接，控制器通過串口外掛藍牙模塊，具有參數可調功能。該方案為以電池驅動的車輛提供高效、穩定的無刷直流電機控制，是各種小型電動車輛的理想選擇，經研發設計，可廣泛應用于III類電動托盤車、堆垛車、電動搬運車等應用場合。

方案組成：

方案由自主研發的運動控制器，24-48V電池包，安全鎖、鑰匙或密碼開關，控制方向盤或手柄，頂部、底部等限位開關、光電傳感器、機械防撞等，車載觸摸屏、永磁同步電機，電機位置傳感器已及其他各種定制功能配件組成。

1、采用自主研發的工業級高性能MCU+MOS；

2、采用以FOC矢量控制的永磁同步驅動方式；

3、易于安裝和配置，采用工業標準的MOLEX邏輯連接件和M5螺紋母線，用于控制器與電池、車輛等之間的連線，操作簡便；

4、控制器滿足IP65防塵、防水的環保要求，可有效防止外部腐蝕和內部電流泄露；

5、支持磁編碼器、電機溫度傳感器、手柄互鎖功能；

6、靈活可擴展的I/O設置，提供多個模擬信號量輸入；

7、支持CAN通訊與模擬量輸入兩種手柄連接，實現上位機給定控制器輸入；

8、支持485總線輸入；

9、內置過流、過壓、過溫、防反接等多重保護機制保障用戶的使用安全；

10、可通過LED燈進行故障判斷；

11、具有緊急反向輸入、電磁抱閘制動、斜坡啟動等特殊場合功能；

12、開放加、減速度調節，提供最佳用戶操作感受；

13、提供不同的加速度、電流幅值、最大速度、輸出功率等；

14、提供多種故障解決方法；

15、高標準化硬件配置，壽命更長；

16、通過各項電機負荷試驗和車載運行試驗，保證穩定性和可靠性；