miniPAL?協作式機器人采用優傲機器人的UR10e機器人。緊湊的設計包括比我們以前的協作式機器人更窄的框架和蓋子。miniPAL?具有用于高負載的升降柱，用于連續負載構建的雙堆疊位置，易于移動的內置叉形口袋以及用于安全而不是安全墊的區域掃描儀。通過與 Rocketfarm AS合作設計流暢靈活的直觀模式構建軟件，協作式機器人易于快速啟動和運行。
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