桁架機(jī)器人也叫做龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它能夠?qū)崿F(xiàn)托盤及類托盤物資的全自動(dòng)搬運(yùn)，以完成各種自動(dòng)裝卸作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下架，使整個(gè)作業(yè)過程更加智能、安全，并可通過AI系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)，針對(duì)不同類型、尺寸的物資實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的裝卸操作。

1、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

2、具有擴(kuò)展性，機(jī)體一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成，系統(tǒng)之間靈活多變，因操作工具的不同功能也不同。

3、機(jī)體多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角，具有高可靠性、高速度、高精度。

4、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行、安裝調(diào)試方便的特點(diǎn)

5.適用場(chǎng)景豐富，適合長行程應(yīng)用，并可與多種設(shè)備組合使用。

性能/參數(shù)

額定載荷：0.5T/1T/2T

x軸：運(yùn)行速度≥60m/min，加速度≥1m/s2

y軸：運(yùn)行速度≥60m/min，加速度≥1m/s2

z軸：≥40m/min，加速度≥0.6m/s2

重復(fù)定位精度（x/y/z）:±5mm