UR3e協作機器人是一種較小的協作臺式機器人，非常適合輕型裝配任務和自動化工作臺方案。緊湊型臺式機器人重量僅為24.3磅（11千克），但有效載荷為6.6磅（3千克），所有腕關節的旋轉度均為±360度，末端關節的旋轉度為無限。
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