自動化立體倉庫的構成
  自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結合的產品。它主要由貨物儲存系統、貨物存取和傳送系統、控制和管理等三大系統所組成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。  
1、貨物儲存系統
本系統由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。立體貨架機械結構可分為分離式、整體式和柜式三種，其高度分為高層貨架（12米以上）、中層貨架（5--12米）、低層貨架（5米以下），按貨架形式分為單元貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫存儲系統。    
2、貨物存取和傳送系統
本系統承擔貨物存取、出入倉庫的功能，它由有軌和無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。
堆垛機又稱搬運車，其結構形式多種多樣，通常可分為單柱、雙柱結構；有軌、無軌結構；有人操作、無人操作；人控、PC控制、遙控等方式。行走動力有電力、電瓶、內燃動力等；其動行方式有直線運動和回轉運動，合起來可以有四個自由度，也有多達六個自由度者。
出入庫輸送機可根據貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道、鏈傳動輸送機等，主要將貨物輸送機送到堆垛機上下料位置和貨物出入庫位置，裝卸機械承擔貨物出入庫裝車和卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等裝卸機械組成。
3、控制和管理系統
本系統一般采用計算機控制和管理，視自動化立體倉庫的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對村取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯系；有的倉庫對各單臺機械進行連網控制。更高級的自動化立體倉庫的控制系統采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器械組成控制系統。
管理計算機是自動化立體倉庫的管理中心，承擔入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經濟技術指示計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。
中央控制計算機是自動化立體倉庫的控制中心，它溝通并協調管理計算機、堆垛機、出入庫輸送機等的聯系；控制和監視整個自動化立體倉庫的運行，并根據管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監視現場設備運行情況和現場設備狀態、監視貨物流向及收發貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現場設備通訊聯系，還具有對設備進行故障檢測及查詢顯示等功能。
直接控制是PLC操作的單機自動控制器，它直接應用于堆垛機和出入庫輸送的控制系統，實現堆垛機從入庫取貨送到指定的貨位，或從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺的功能。