自動化立體倉庫的構(gòu)成
  自動化立體倉庫是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。  
1、貨物儲存系統(tǒng)
本系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。立體貨架機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為分離式、整體式和柜式三種，其高度分為高層貨架（12米以上）、中層貨架（5--12米）、低層貨架（5米以下），按貨架形式分為單元貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫存儲系統(tǒng)。    
2、貨物存取和傳送系統(tǒng)
本系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，它由有軌和無軌堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。
堆垛機(jī)又稱搬運(yùn)車，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，通?？煞譃閱沃?、雙柱結(jié)構(gòu)；有軌、無軌結(jié)構(gòu)；有人操作、無人操作；人控、PC控制、遙控等方式。行走動力有電力、電瓶、內(nèi)燃動力等；其動行方式有直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，合起來可以有四個自由度，也有多達(dá)六個自由度者。
出入庫輸送機(jī)可根據(jù)貨物的特點(diǎn)采用傳送帶輸送機(jī)、機(jī)動輥道、鏈傳動輸送機(jī)等，主要將貨物輸送機(jī)送到堆垛機(jī)上下料位置和貨物出入庫位置，裝卸機(jī)械承擔(dān)貨物出入庫裝車和卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等裝卸機(jī)械組成。
3、控制和管理系統(tǒng)
本系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，視自動化立體倉庫的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對村取堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)的單臺PLC控制，機(jī)與機(jī)無聯(lián)系；有的倉庫對各單臺機(jī)械進(jìn)行連網(wǎng)控制。更高級的自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器械組成控制系統(tǒng)。
管理計(jì)算機(jī)是自動化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。
中央控制計(jì)算機(jī)是自動化立體倉庫的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個自動化立體倉庫的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場設(shè)備通訊聯(lián)系，還具有對設(shè)備進(jìn)行故障檢測及查詢顯示等功能。
直接控制是PLC操作的單機(jī)自動控制器，它直接應(yīng)用于堆垛機(jī)和出入庫輸送的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)從入庫取貨送到指定的貨位，或從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺的功能。