最大行駛阻力計算計算模型圖Fig.2Modeldiagram已知叉車滿載荷為G=16677N，按爬坡25時計算最大行駛阻力G1。G1=Gsin25=70408N(1)滾動阻力(這里滾動阻力系數f取0.033)為Pf=Gcos25f=4983N(2)最大行駛阻力為Pmax=G1+Pf=70408N+4983N=75391N(3)馬達最大輸出扭矩Mm=PmaxRiIm=865Nm(4)式中：R為行走半徑，R=0.64m；iI為工作擋傳動比，根據設計經驗定為70；m為馬達傳動效率，m=pVmVmmmp=0.797，pV為泵容積效率，pV=0.96；mV為馬達容積效率，mV=0.96，mm為馬達機械效率，mm=0.93；mp為泵機械效率，mp=0.93.

　　馬達最大排量Vmmax=Mmpmm=162mlr-1(5)式中：Vmmax為馬達最大排量，mlr-1；p為行走液壓系統壓差，4195t越野集裝箱叉車設定系統壓差為36MPa.

　　變量泵選型計算根據性能指標要求，最高行駛速度為v=35kmh-1，馬達最高輸出轉速為nmmax=vi0.377R=2901rmin-1(6)式中：i為行駛傳動比，根據設計經驗定為20.泵最大排量為Vpmax=nmmaxVmminnepVmV=92mlr-1(7)式中：nmmax為馬達最高輸出轉速，rmin-1；Vmmin為馬達最小排量，取Vmmin=70mlr-1；ne為發動機轉速，取ne=2400rmin1。

　　牽引力計算5t越野集裝箱叉車工作擋主要為了滿足叉車在惡劣路況下的作業需要，在此擋位上叉車具有最大牽引力，行駛擋主要滿足叉車在良好路面行駛需要。

　　由式(3)可知最大行駛阻力為Pmax=G1+Pf=70408N+4983N=75391N滿載最小行駛阻力為Pmin=Gf=17000kg9.8ms-20.033=5498N確定各擋牽引力：工作擋最大牽引力%75391N，最小牽引力>5498N.因此，可以確定，5t越野集裝箱叉車滿載最大牽引力為75391N.

　　主要液壓組件選型根據以上匹配計算結果，并考慮到可用資源情況，對主要液壓組件泵、馬達選型如下：(1)變量馬達選用型號：HMV165-02H1，其主要性能參數：最大排量為165mlr-1；最小排量下最高工作轉速為3500rmin-1；最小排量下短時最高工作轉速為3900rmin-1；連續輸出扭矩為657Nm；最大輸出扭矩為1104Nm.

　　(2)變量泵選用型號：HPV105-02RHE1A.其性能參數：實際排量為105mlr-1；最高連續轉速為2900rmin-1；額定壓力為420MPa；最大輸入扭矩為670Nm.

　　計算選型結果與實際檢測結果比較通過上述計算選型，在行走靜液壓傳動系統主要組件泵、馬達型號確定后，可以反向計算校核整車最大行駛速度、滿載爬坡度、滿載最大掛鉤牽引力等傳動系統參數。

　　這里采取實際檢測校核的辦法進行結果比較，從上述選型計算及性能指標要求可知：5t越野集裝箱叉車滿載最大牽引力為75391N，滿載爬坡度為25，叉車最大行駛速度為35kmh-1。

　　上述3項匹配參數的理論計算或估算值在國家工程機械質量監督檢驗中心進行的整車性能檢測時與實測參數做了對比。見。由可看出：實際檢測值都達到或超過理論計算或性能指標估算值，滿足整車行走系統設計要求。

　　結論5t越野集裝箱叉車行走傳動系統采用靜液壓傳動是車輛設計本身的使用場合和使用目的決定的，根據傳動系統設計路線所選用的變量泵和變量馬達型號參數滿足實際需要，在選定變量泵與變量馬達的前提下，反向計算整車傳動系統主要參數，并通過實際檢測進行驗證，所采用的設計思路符合整車傳動系統設計要求和性能指標要求。