企業觀點

　　ABB集團中國機器人事業部精密組裝部負責人張暉

　　使用機器人可顯著提高生產效率

　　廣義來說，顧名思義，工業機器人最常用于工業制造領域，適合各種工作。其中應用最多的是汽車行業和食品飲料行業。機器人在汽車制造中的焊接、噴涂、動力總成等工藝中已有很多應用。在食品飲料工業，機器人通常用來代替人工進行拾料、碼垛和包裝等作業。

　　比如今年年初和我們簽訂訂單的一家國內知名乳液集團，他們生產乳品的生產線產量大、產速高，需要大量工人將包裝好的乳品從生產線上撿拾、碼放到包裝箱里。整個過程勞動強度大，但是工作內容又十分繁瑣和枯燥，因此工人流失率非常高。對于企業來說，頻繁的招工會帶來額外的成本，培訓新工人成長為熟練工也需要一定的時間，同時，季節性的招工荒對于企業生產活動的正常開展影響也非常大。

　　我們的項目團隊在實地考察了生產情況后，為客戶量身定制了一套機器人解決方案。我們利用機器手靈活地模擬人手將乳品從流動的生產線上分揀裝箱。這樣的好處是，相較于不同工人有不同的操作手法，機器人每次拾料的數量和碼放的路徑可以固定下來，這樣可以確保生產質量和生產時間，既方便企業控制質量和產量，也利于他們做生產統計。

　　在一些需要重勞力的傳統領域，使用機器人可以顯著地提高企業生產效率，減少工人的勞動負擔。

　　需要指出的是，近年來，電子行業使用機器人的比例也在逐漸增高，正在成為一個非常重要的業務部分。機器人目前比較集中于手機外殼等零部件的加工處理和整機總裝。這些工藝需要很大的人耗，又因為步驟重復容易讓工人工作心情低落，進而影響生產質量的穩定性。機器人的引入可以將人從危險、枯燥和辛苦的工作中解放出來，從事更有價值的工作。

　　簡而言之，機器人的應用十分廣泛，在離散制造領域，比如3C行業，機器人多參與制造環節；在過程制造領域，比如化工行業，機器人多參加碼垛包裝等后端環節。我們期待未來在越來越多的領域看到工業機器人的身影。

　　西門子工業軟件亞太區市場部數字化制造市場經理雷偉鳴

　　機器人可變程序實現“柔性生產”

　　應用工業機械人的可變程序特性，可以解決多品種、中小批量生產或混流生產的自動化難題，實現“柔性生產”的概念。并且，機器人可以確保產品質量的穩定性、均勻性與一致性，并能節省材料和能源，提高產品的競爭力。此外，機器人也會用于高溫、噪音、粉塵、有毒、輻射、危險的環境下，進行一些單調或重復性的工作，彌補人工勞動力的不足。

　　西門子工業軟件的Tecnomatix機器人及自動化設備規劃軟件使制造企業能夠通過虛擬方法，完成機器人及自動化系統，包括具有可變生產組合的高度自動化工廠的開發、仿真及試運行。多個工程專業可利用此虛擬環境，規劃并驗證從一個工作單元到整個生產線的制造系統。TecnomatixProcessSimulate技術通過支持系統層面的生產工裝設備離線驗證，實現虛擬試生產。

　　Tecnomatix機器人及自動化設備規劃方案使制造企業不論使用生產單個產品的專用生產線，還是使用混線模式的生產設施，均能夠縮短新產品的上市時間。此方案可應用于由機器人、人工及其他設施組成的生產系統。這個強大的解決方案可以幫助制造企業提高生產能力，滿足更高的質量目標，并優化車間配置及利用率。

　　Tecnomatix機器人及自動化設備規劃方案讓制造企業能夠利用一個協同化的3D環境，當構建完整的制造系統時，多位工程師就能夠彼此共享他們的工作單元設計，工程團隊就可以對設計變更進行快速響應，同時制定工作單元及生產線的構建決策。

　　此外，這個方案提供基于事件的仿真和驗證功能，讓工程團隊能夠利用PLC設備，反映出實際車間中安裝的部件。這些虛擬設備的響應方式與對應的仿真就更一致與精確，同時大幅地縮短了量產的準備時間。它還能模仿不同機器人制造商的編程控制器，確保精確的編程、節拍時間及機器人軌跡。圖形化的用戶界面讓工程師可完全控制驗證中的信號。仿真功能使工程團隊更易發現變更，并通過可視化的方法把信息傳達給各個隊員。

應用范圍

　　工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

應用領域

　　隨著工業機器人向更深更廣的方向發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范圍還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外，在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。

國內應用現狀

　　目前，中國工業機器人正在呈爆發式增長。相比較2010年，2011年的工業機器人銷售量增加了51%，達到22600部。其中，2006年至2011年間，工業機器人年度供應量增加了4倍。在工業機器人50年的發展歷史中，中國工業機器人的增長速度無人能及，中國將會成為工業機器人第一大消費國，并將做到“廠廠都有機器人，家家都有機器人”。

技術發展方向

　　未來會向智能機器人發展。機器人的生產，機器人機構是載體，更多地取決于功能內涵。機器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術。沒智能的機器人只是低端機器人。

　　機器人的未來發展需要信息化、網絡化支撐，依賴于控制技術、傳感技術的發展。未來的工業機器人將是典型的物聯產品。控制、微電子、傳感、新材料等技術的發展，都將為智能機器人提供基礎條件。在這些機器人相關支撐技術發展后，機器人專家再研究如何融合創新，讓機器人向智能機器人發展。

　　我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人，主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫用機器人，主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人，主要有移動機器人、網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。