機器人中國造，自主創(chuàng)新趕超國際水平
　　和發(fā)達國家相比，對機器人的開發(fā)和應用，中國屬于起步較晚的國家。目前國外機器人制造企業(yè)占據(jù)中國約90%的市場份額。那么，中國的機器人產業(yè)是否只能在國外企業(yè)的陰影下生存呢？作為未來裝配工業(yè)的尖端領域，機器人的開發(fā)應用，已經越來越為全世界所重視。近年來，我國也非常重視這一領域的投入。我國創(chuàng)建最早、也是規(guī)模最大的機器人企業(yè)——沈陽新松，就是其中的代表。他們能否依靠自己的技術實力，來撐起中國機器人產業(yè)，與世界上最先進的工業(yè)制造同臺競技呢？
　　進入沈陽新松新建的廠房，就像進入了未來世界的生產車間。這里已成為全球裝配工業(yè)的一個標桿，也是全球第一個能夠用機器人來生產機器人的生產系統(tǒng)。
　　新松車間的部分場景
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：由4大部分組成：一部分我們叫自動化庫，這是完全由信息化管理的了。這里面有電子或者小的零部件的儲存；這邊大的是機械部件的存儲，這是一大部分，我們叫自動化庫。
　　說起這套系統(tǒng)，曲道奎非常自豪。這套機器人生產系統(tǒng)，由自動化庫、自動傳輸零配件的柔性物流、機械手自動抓取裝配的平臺、以及最終產品的自動檢測四大部分構成。其中涉及到非常多的最新科技，它技術難度高，裝配流程設計、工藝設計、質量體系設計，都是當今世界最先進的。它意味著，中國企業(yè)在數(shù)字化、信息化、智能化的全自動生產方面，已經有了標志性的進步，將會在全球性的競爭格局中獲得優(yōu)勢地位。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：往大里說，實際就是一種制造模式的變革了。我們叫多種產品的同時混線來進行一個動態(tài)智能裝配。這也是為未來中國制造業(yè)的一個轉型。我們叫由制造大國往制造強國轉變。必須的一套新的技術手段。
　　那么，在新松，到底還有多少機器人領域的最新科技、全國第一甚至全球第一呢？曲道奎又帶記者來到了另一個車間，眼前這個進入測試階段的大家伙是國內第一條不同厚度汽車板材激光拼焊的機器人。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這邊就是一個薄板，可能是0.8毫米厚左右。這邊是1.2毫米厚，兩個不同的板焊到一起。
　　曲道奎告訴記者，這樣一薄一厚的兩塊鋼板焊到一起后，經過沖壓，就會形成下面厚、上面薄的汽車外殼，從而降低汽車的重心，這套設備的研發(fā)，也打破了國外的壟斷，受到國內汽車廠商的歡迎。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：訂單是非常不錯，現(xiàn)在主要就等我們把整個性能功能進行進一步的一個測試和一個標定。現(xiàn)在因為手里有幾個訂單可能陸續(xù)就要推向市場。
　　采訪時，曲道奎還告訴記者，目前各行各業(yè)對機器人的需求已經開始井噴，甚至一些想不到的行業(yè)也會使用機器人，這也促使他們不停的研發(fā)最新的產品。比如眼前這個就是為國內最大的鉆石企業(yè)研發(fā)的機器人。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：過去誰會想到這種東西用機器人來做。另外它整個噪音也好、整個環(huán)境也好，實際對人類來作業(yè)的話呢，還是非常惡劣的。現(xiàn)在完全是一個機器人化的過程了。
　　在這里，記者還看到為廣東衛(wèi)浴企業(yè)研發(fā)的打磨機器人，這些打磨機器人能夠對塑料、鋼鐵的毛坯打磨拋光。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這種東西想要人來做，你要打磨拋光均勻，是非常難的。更關鍵是噪音粉塵、勞動強度是非常大的。還有一個現(xiàn)在這是汽車里面的內飾件，實際上這是奧迪的，那么通過打磨拋光以后從表面的光潔度均勻度是非常好的。
　　曲道奎告訴記者，在剛才看到的機器人中，有一個機器人領域的重大難題，那就是傳統(tǒng)的機器人編程效率非常低下，為了解決這個難題，他們組成了課題組，一次次的失敗后，終于攻克了這個難題，實現(xiàn)了大批量機器人協(xié)同作業(yè)的離線編程。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這是機器人里邊也是革命性的一個東西了。我們實現(xiàn)了一個叫離線編程。實際上我們可以在整個總控中心里面或者集控中心里面，通過模型在3D環(huán)境下對機器人的整個作業(yè)進行編程，編完以后通過網絡把整個程序下載到下邊多臺機器人上，每個機器人分一個程序對，這樣的話你想整個效率非常高了。通過我們其它的一些手段，使你這個理論模型跟你實際的模型實現(xiàn)一個無誤差的程序的運行。這是一個關鍵技術。
　　機器人作業(yè)的3D環(huán)境模擬
　　在沈陽新松，曲道奎還帶記者參觀了他們全球領先的移動機器人。比如眼前這臺重載移動機器人，40噸的載重能力遠遠超過國際水平。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這個在咱們國家，很多特殊的行業(yè)。像重型機械行業(yè)、重載行業(yè)，下一步我們馬上在港口行業(yè)，港口自動化。通過AGV來實現(xiàn)集裝箱的自動運輸、搬運等等。我們現(xiàn)在正在研發(fā)最大負載的是80噸的，現(xiàn)在馬上要出來。目前這是40噸的，已經通過了實驗的驗證。
　　廠房里，曲道奎對這樣一款沒有裝電池，沒有接電線也能行走的移動機器人大加贊賞，這種最新研發(fā)的移動機器人由于符合歐洲苛刻的環(huán)保要求，目前已經接到歐洲的大量訂單。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這在國際上也是一個領先的，這里邊有兩根電纜。就是進行移動機器人的驅動，我們叫感應驅動。感應驅動里面很大一個技術，或者叫難點，就是一個感應的效率。就是怎么能驅動。這么大的一個車，這里邊就是我們的一個關鍵技術了。
　　在新松，不僅有大個頭的重載機器人，同時還有這樣的小型移動機器人。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：也全球最大的汽車企業(yè)——通用，給它們拿來做整個生產線，汽車總裝生產線上用的。那么這一個訂單，就是超過100臺。
　　在即將離開沈陽新松時，記者也意外地發(fā)現(xiàn)這種不停碼放陶瓷片的蜘蛛機器人。
　　央視財經《經濟半小時》記者：這是干嘛的呢
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：馬賽克它的一個拼圖，在過去都是靠人來拿著，來裝。做的過程一方面這個工作非常枯燥，另外工作量非常繁重。現(xiàn)在招人都很難招了。你給多少錢都不愛干。所以這種機器人，恰恰適應了這個過程，這種應用我們在市場上可以說也是供不應求。銷路呢非常好的。