德國(guó)KUKA

　　庫(kù)卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

　　1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫(kù)卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。現(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

　　為進(jìn)一步加強(qiáng)庫(kù)卡在中國(guó)市場(chǎng)的本土化戰(zhàn)略，已將生產(chǎn)放置中國(guó)，而未來(lái)也會(huì)以中國(guó)為立足點(diǎn)，然后輻射亞洲業(yè)務(wù)。上海則是庫(kù)卡在亞洲的中心。

　　目前，庫(kù)卡已在上海開(kāi)設(shè)了德國(guó)以外的全球首家海外工廠，新工廠占地2萬(wàn)平方米，主要生產(chǎn)庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人和控制臺(tái)，產(chǎn)品用于汽車焊接以及組建等工序，年生產(chǎn)能力達(dá)5000臺(tái)，占到庫(kù)卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。庫(kù)卡機(jī)器人在中國(guó)設(shè)立的工廠，從目前來(lái)講這是除了德國(guó)總部以外全球第一個(gè)也是唯一一個(gè)在中國(guó)的工廠。

　　德國(guó)CLOOS

　　CLOOS位于海格爾的Carl-cloos焊接技術(shù)有限公司在焊接和切割技術(shù)上有著80多年的歷史和成功經(jīng)驗(yàn)。該家族公司成立于1919年，是一個(gè)在焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者.該家族公司有500名員工，專注于制造業(yè)，CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng).

　　自1978年以來(lái)，卡爾？克魯斯焊接技術(shù)有限公司一直在焊接制造工藝的機(jī)械自動(dòng)化方面保持著自己的成功。克魯斯主要專注于熔化極惰性氣體/活性氣體保護(hù)焊和鎢極惰性氣體保護(hù)焊機(jī)以及成套R(shí)OMAT？機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)，是一家整套焊接系統(tǒng)的單一貨源供應(yīng)商。對(duì)于客戶而言，其受益之處在于所有的機(jī)械手系統(tǒng)部件，從機(jī)械手控制、工件、定位器、傳感器到電源和焊槍，都是由一家供應(yīng)商開(kāi)發(fā)和制造的。

　　對(duì)于客戶而言，其受益之處在于所有的機(jī)械手系統(tǒng)部件，從機(jī)械手控制、工件、定位器、傳感器到電源和焊槍，都是由一家供應(yīng)商開(kāi)發(fā)和制造的。而諸如熔化極惰性氣體/活性氣體保護(hù)雙絲焊接技術(shù)、等離子（焊劑）和扁絲焊接等新的有效工藝技術(shù)使機(jī)械手的使用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

　　克魯斯的重大優(yōu)勢(shì)在于無(wú)論客戶想要集成式機(jī)器人焊接單元還是復(fù)雜的生產(chǎn)線，它都能按照客戶的詳細(xì)規(guī)格設(shè)計(jì)出專門(mén)的系統(tǒng)。目前，有4000多套克魯斯的焊接系統(tǒng)用于全世界金工行業(yè)的各個(gè)部門(mén)。克魯期有40多家境外代理，其高效的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)可以保證在全世界范圍內(nèi)為客戶提供服務(wù)。

　　德國(guó)百格拉

　　德國(guó)百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時(shí)間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。這些機(jī)器人可以裝備焊槍、通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ撸瓿珊附印徇\(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。

　　由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來(lái)，出廠的機(jī)器人和生產(chǎn)線全部在正常工作。深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)新老用戶的厚愛(ài)。

　　百格拉公司的120多名專家及工程技術(shù)人員成功開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌，并在此基礎(chǔ)上與用戶密切合作開(kāi)發(fā)通用及專用機(jī)器人，已為許多廠家提供了數(shù)千臺(tái)各種專用機(jī)器人及生產(chǎn)線。其中一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽等的質(zhì)量缺欠。

　　在直角坐標(biāo)機(jī)器人中各個(gè)軸主要是做直線運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可分為一維到多維很多種，每一維是一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元組成。