AGV車輛仿真系統是根據地面系統與 AGV 車載系統的職責劃分，模擬車載系統的部分主要功能，如行走、執行操作、電量消耗，充電過程等。通過設計 AGV 車輛仿真系統使 AGV 地面系統在沒有實際 AGV 的情況下能進行系統測試及運行，加快了 AGV 地面系統的開發進度，同時在ATIS系統中，由于建立了系統的仿真環境，為快速實施各個AGV應用項目奠定了基礎。

　　AGV仿真系統由小車仿真通信接口、車輛仿真管理、AGV 仿真器和路徑管理。

仿真通信接口：

　　負責和 AGV地面控制系統通信，接收地面系統下達的命令，發送小車狀態和命令反饋信息。仿真通信接口是一個客戶端通信接口，它以被輪詢的工作方式運行，即小車不能主動發送數據，必須在AGV地面控制中輪詢到時才能發送數據。

車輛仿真管理：

　　負責仿真小車的管理工作，設計這個模塊的目的是為了將來將仿真管理模塊移到AGV地面系統中時仿真系統可以重用。

AGV仿真器：

　　負責接收小車命令，模擬執行小車的操作、行走及電量消耗，并報告小車的運行情況。

路徑管理：

　　負責路徑圖幾何信息的查詢，根據路徑圖幾何信息使小車能沿著地面系統指定的路徑運行。