淘汰賽將開場
　　中國制造業轉型升級，帶來了工業機器人旺盛需求。市場發展初期，在政策的刺激下，所有人都有機會，當市場趨于成熟，能夠繼續生存的只是極少數。
　　從四大家族的經驗看，有上游零部件較為完整的安川電機、發那科模式，也有單純做機器人本體的庫卡模式。但即便庫卡模式，被稱為工業機器人“大腦”的控制器及其中的控制軟件，也是必須自主開發的環節。
　　

　　減速器、伺服電機與控制器被認為是三大核心零部件，這三大核心零部件構成了機器人成本的七成以上，也是影響機器人本體性能的關鍵因素。庫卡是四大家族中唯一不具備上游零部件供應能力的公司，其凈利率為2.91％，是四大家族中最低的，其余三家都涉足了上游核心零部件產業。
　　廣州啟帆機器人公司總經理周瑋對記者表示，如果不解決核心零部件的問題，國內的機器人就難以發展壯大。“安川自己做伺服電機，也做機器人，你覺得安川會容忍你買它的伺服電機去搶它的機器人市場嗎？”他問道。
　　周瑋介紹說，低成本的機器人主要是卡在減速器上，高性能的機器人主要是卡在伺服與運動控制上。啟帆計劃先突破低成本機器人，目前已經研發出減速器產品，應用在自己的機器人產品上。
　　國內機器人公司中，廣州數控是在三大核心零部件上均有所涉足的公司之一，并且開始向自家和其他國內機器人公司供貨。
　　國內的核心零部件供應商正在成長之中。目前，在減速器、電機與控制技術上，國內企業已經開始提供產品，但與國際一流水平都存在差距。伺服電機與控制技術的市場競爭相對充分，而減速器主要在機器人產品中使用，國內供應商的差距更大。
　　零部件的下游是機器人本體。庫卡中國區前CEO、現上海德梅柯汽車裝備制造公司總經理孔兵認為，機器人本體的核心技術，一是路徑的規劃，二是精度和速率。
　　本體技術過關并不意味著贏得市場，孔兵認為，機器人公司還要把應用做好、建立并維護用戶市場，另外還要與渠道商和集成商緊密合作。
　　在機器人市場中，本體只占很少的一部分。安川首鋼機器人公司總工程師曾孔庚向記者介紹說，在一條典型的汽車生產線中，機器人本體只占整條生產線售價的三分之一左右。而在3C、食品等其他領域，機器人本體可能只占到10％。
　　四大家族的發展歷程提供了一條工業機器人的成功路徑。機器人本體并非最終產品，客戶需要的始終是一整套解決方案，這意味著系統集成對機器人公司來說至關重要。
　　四大家族在汽車行業的多年經歷，使其自身發展出了強大的系統集成能力，這種能力進一步變成了它的護城河。在新興行業，四大家族選擇與下游客戶結盟，或培育第三方系統集成商，來發展自己的系統集成能力。
　　工業機器人屬于裝備制造業，它最終要應用到各個行業，它要成為各行業各應用的自動化解決方案，前提是了解行業工藝，這是工業機器人系統集成公司必須解決的環節，也因為這個特性，在汽車行業之外的新興市場，國內公司面對四大家族，競爭壓力稍有減弱。
　　連碩科技是深圳一家系統集成商，其客戶覆蓋光電顯示、食品、3C等領域的制造企業。其董事長楊婭告訴記者，集成商的核心競爭力首先體現在對客戶制造工藝的充分理解上；其次，掌握生產線上特殊要求的單點技術，比如精確定位技術等。此外，連碩科技也有自己的仿真和控制軟件技術，下一步計劃接入物流信息。在楊婭看來，連碩的定位已經不是集成商，而是智慧工廠的解決方案商。
　　上游的核心零部件沒有掌握，下游終端用戶側的利潤主要被集成商賺取，如果不具備核心技術，位于產業鏈中間的本體制造商就會活的很危險。不過，機器人本身是一種通用產品，可以通過渠道和集成商對接到無數應用場景，而集成商的生意卻是需要一筆一筆來談，本體制造商一旦掌握了核心技術，又能很好地與用戶銜接，也可以活的很滋潤。