發那科在“JIMTOF2016”（第28屆日本國際機床展、2017年11月17～22日于東京有明國際會展中心舉行）上，展出了可在人旁邊實施作業的小型協作機器人新機型“CR-7iA/L”。通過懸吊設置，可大面積使用供人走動的地板。此次設想在汽車前玻璃窗上涂布粘合劑的操作做了工作演示。

　　CR-7iA/L的可搬運重量為7kg，臂長為911mm。發那科的小型機器人除此之外還有可搬運重量為7kg、臂長為717mm的“CR-7iA”以及可搬運重量為4kg、臂長為550mm的“CR-4iA”。這3種機型將由SMFL Rental（總部：東京）從2017年1月開始提供出租服務。

　　機械手配備力覺傳感器的CR-7iA還演示了為使齒輪的齒嚙合，一邊試探一邊組裝的操作。該演示還公開了利用機器人配備的圖像傳感器來識別工作臺位置的功能。作業人員用手推動承載機器人的小推車，在停到下一工作臺前面之后，機器人就會立即開始工作（圖2）。

　　此外，在發那科的展示中，參觀者還可體驗直接接觸小型協作機器人，機器人隨之停止工作的情形。（記者：木崎 健太郎）