不過，激光雷達制造成本高，價格十分昂貴，比如 Google 無人車目前使用的激光傳感器單個定制成本在8萬美元左右，百度采購一臺激光雷達也要 70 萬人民幣。
成本已然成為激光雷達普及最大的攔路虎。2016 年 8 月福特和百度一起投資了激光雷達廠商 Velodyne LiDAR 1.5 億美元，目的就是幫助 Velodyne 降低激光傳感器的成本。Velodyne 希望將激光雷達的價格降到 300 到 500 美元之間，以滿足大眾汽車市場。
視覺 SLAM
視覺 SLAM 是 21 世紀 SLAM 研究熱點之一。CPU、GPU 處理速度的增長和硬件的提高，讓許多以前被認為無法實時化的視覺算法，得以在 10 Hz 以上的速度運行。
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