它們會自動執(zhí)行動作、靠自身動力和控制力來實現功能，匹配最優(yōu)路線提高工作效率、自動避讓障礙物安全性高、過往從包裝到分揀到搬運到發(fā)貨等各個環(huán)節(jié)中涉及到的大量勞動力都可以省去，精準率得到了提高、基本沒有噪聲。

Geek++

　　說到Geek+（極智嘉科技），很多人都說它是中國版Kiva。目前Geek+的機器人揀選系統(tǒng)已經成功的在天貓超市、唯品會等多家知名電商倉庫實現商用。

　　跟Kiva一樣，Geek+也是采用“貨到人”揀選模式，一臺Geek+高28厘米，自重150kg的情況下能夠承受500千克的重量。當接到訂單指令后，會通過掃描地面上均勻分布的二維碼按照2m/秒（最快可達3m/秒）的速度自動規(guī)劃路線前進，跑到貨架底部后，直接將整個貨架抬起，馱到揀選員的工作臺，省去來回路程和挑選的時間，整體效率是人工的三倍。

快倉

　　快倉智能倉儲機器人系統(tǒng)解決方案，由一系列的移動機器人、可移動貨架、補貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。

申通海康威視智能分揀機器人

　　除了Geek+和快倉外，與Kiva類似的自然不能錯過申通的快遞分揀系統(tǒng)——海康威視智能分揀機器人。
▲ 海康威視智能分揀機器人稱重讀碼

　　據悉，只需配備2000米的倉庫，10個入口，350個機器人就可以同時作業(yè)，1小時可以分揀18000個快件，能節(jié)省人力80名，同樣，機器人自動充電5分鐘，就可以奔跑4小時。

　　安得智聯AGV“AIR-pick”

　　除此之外，前不久安得智聯的AGV“AIR-pick”也亮相了。

　　據了解，AIR-pick是美的在物流自動化產品創(chuàng)新上的重大突破，具有智能學習功能，頂升速度為當前同類產品中最快，小于2s，其高密度運行能力是世界上可運行空間密度最高的AGV產品之一，亦是世界上精度控制最高（誤差小于6mm）的AGV產品之一，擁有29項自主創(chuàng)新型專利（含多項國際專利）。

TORU移動倉庫機器人

TORU移動倉庫機器人是Magazino的德國公司的產品，據說比Kiva還牛。

　　Toru機器人在倉庫內四處走動，旨在獲取訂單上的物品，走向貨架后，使用激光和攝像頭，檢測它想得到的物品，確定物品在貨架上的位置，一旦獲得了物品，機器人會將其儲存在內部貨架上，將它們遞送到指定位置或者根據需要進行替換，另外，它很擅長處理涉及多種貨物的訂單。

　　在TORU運行的過程中，它可以通過分析激光返回感應器的時間，識別墻面、貨架欄以及人類的腿同時，分析數據會共享給同倉庫的其他正在作業(yè)的TORU機器人。

　　在流暢的識物、壁障過程中，TORU不需要大型控制臂的輔助，同時也不需要特別的指引燈和反射光指示方向，可謂它的兩大優(yōu)勢。

天貓超市“曹操”

　　“曹操”是一部可承重50公斤，速度達到2米/秒的智能機器人，造價高達上百萬，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的。

“曹操”接到訂單后，它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到打包臺。

京東分揀機器人

　　DELTA型分揀機器人是京東無人倉內的分揀系統(tǒng)，據說是3600次/小時的抓取速度，不管是話梅還是鼠標，它的3D之眼都能瞬間識別，還會自動換爪 ▼

　　京東六軸機器人6-AXIS，貨物運到尾部，機器人進行分揀 ▼

　　京東自動分揀系統(tǒng)，出庫智能定位，任務分發(fā)，一鍵領取，庫存打包 ▼

菜鳥分揀機器人

　　自動揀選車系統(tǒng)（即AGV）根據菜鳥獨立開發(fā)的大規(guī)模調度算法運行，這套算法需要協(xié)調倉內工作的各種資源，包括AGV、揀選員、揀選車、質檢臺、停車位、主干道等。 目前適用方案包括貨到人、車到人、人到車等。

　　在倉內有大量的agv的情況下，菜鳥通過優(yōu)化算法做對它們的揀選任務做到智能排班，并可以減少各種等待時間、對AGV的任務做最優(yōu)化指派、減少每個任務完成的時間，優(yōu)化AGV的行走路徑、減少互相之間的干擾碰撞等，使得整個系統(tǒng)在機器和機器之間、機器和人之間工作無縫銜接，最終產生出群體智能。

　　通過數據和算法的神奇功效，這些AGV將做到類似螞蟻群落的高效協(xié)同機構，真正的提升效率，在已經應用的倉庫中，AGV對比人工提升了100%的效率。

菜鳥機械臂揀選系統(tǒng)，使電商倉庫從下單到出庫全面自動化。

　　如果一個消費者購買的商品分成了多個周轉箱，這些箱子會自動流向一個緩存機器人。這個大型圓柱體的機器人類似一個蜂巢，單體就有500個箱位

　　當消費者購買的貨物匯齊后，360度運行的揀選機器人會從500個緩存箱位中把周轉箱放到流水線上

　　流水線兩邊則分布著播種機器人，通過真空吸盤，把周轉箱里的貨品轉移到消費者的快遞箱內。

　　快遞箱再經過流水線后，會走向自動包裝區(qū)域。在這里完成面單張貼后，就可以出庫發(fā)貨了。
索菲亞機器人智能分揀系統(tǒng)

　　如果一直關注著機器人動態(tài)的讀者，應該不會錯過前幾個月前剛上線的索菲亞柔性生產線機器人智能分揀系統(tǒng)，據說該系統(tǒng)實現了板材從打孔到打包的自動化智能化銜接，能節(jié)約生產人員16人。

　　其中，索菲亞柔性生產線機器人智能分揀系統(tǒng)包括這幾個方面：
　　3臺機器人+書本架的分揀系統(tǒng)：可以更高效、更準確的分揀訂單。
　　2套CCD檢測系統(tǒng)（檢測尺寸、孔位和外觀缺陷）：傳統(tǒng)的CCD只能檢驗單一產品，不能檢驗定制個性類產品，索菲亞智能CCD檢測系統(tǒng)攻克了這一技術難題。
　　2套板材自動清潔系統(tǒng)：當接收到系統(tǒng)數據后，裝置可以根據板材厚度自動調節(jié)高度。
　　息化可視化管理系統(tǒng)（品質狀況、生產效率、設備運行、庫位管理、訂單追蹤等）

配送

Gita

　　在搬提物品時，不少“懶癌患者”（➪小編）應該有過這樣的構想：如果能發(fā)明一個自動跟隨并裝載物品的機器那該多好啊！

　　或許是“懶癌患者”禱告太多，最近，神器隨行運貨機器人——Gita（發(fā)音為“jee-ta”，意大利語意為“短途旅行”的意思）終于出現在大眾視線里了。

　　Gita是Piaggio公司的產品，今年 2 月在馬薩諸塞州波士頓亮相，不過遺憾的是目標人群不在于普通消費者。它高 66 厘米，可以放置 18 公斤的物品，配有一個可以鎖的蓋子。

　　Gita 擁有零轉彎半徑，其最高速度為 22 mph（約 35 公里每小時），這樣的配置使它既靈活又快速，所以無論你是快步行走還是騎自行車，它都會跟上你。

　　另外，Gita 擁有自動導航和跟隨模式兩種行動方式，自帶跟蹤攝像頭，能夠捕捉到自身正前方的畫面，借此識別出周圍環(huán)境，還配備了超聲波測距系統(tǒng)，形成避障系統(tǒng)。同時，Gita 能應對復雜的路面，上坡轉彎什么的都毫無壓力。

菜鳥小G

　　送貨/配送機器人，本質是“濃縮版的無人車”，由Skype兩位聯合創(chuàng)始人創(chuàng)建的 Starship Technologies是代表之一，菜鳥E.T.物流實驗室研發(fā)的末端配送機器人小G也是類似的產品，它高1米左右，大概能裝10-20個包裹   

　　應用場景是這樣的：小G用戶通過手機向小G發(fā)出服務需求，機器人與TMS（運輸管理系統(tǒng)）對接，規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，自動避障，將物品送到指定位置，用戶可通過電子掃描簽收。

　　另外，小G能自動乘坐電梯，到達指定樓層，并能自動識別出電梯中的擁擠動態(tài)。在手機端可以實時查看包裹的最新位置，通過射頻識別技術，跟蹤包裹的運行過程。

京東無人車

　　京東無人車是國內首輛無人配送車，體積較小，長寬高為1米、0.8米、0.6米。無人車可以對目的地進行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段。遇到十字路口，可以識別紅綠燈做出相應行駛決策。

　　據介紹，無人車行駛在非機動車道上，采用電能驅動，能自動避障，實時監(jiān)控、位置查詢保證無人車和貨物自身的安全。自動行駛到目標建筑的指定位置后，它會通過京東APP、手機短信等方式通知用戶收貨；用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。

京東無人機

　　亞馬遜啟用無人機送快遞的消息，想必大眾都知道了。作為技術范的京東其實也在搞無人機送貨的測試。目前京東在進行配送實測的無人機已經有5-30公斤的載重，而且運輸范圍覆蓋了近距離（1公里）和中遠距離（30-50公里）。

　　另外，京東的無人機是在到達降落點降至離地1米左右高度的時候才會投放包裹，如果配送的是易碎商品，則會在無人機落地后由人工卸載，貨物送到之后能夠按照指令自動返航。據測試，京東無人機往返10公里，消耗的能源不到1度電，也就是說，送一次貨的能源成本不到5毛錢。
庫管

　　Shelfie庫管機器人

　　Shelfie是悉尼新創(chuàng)公司Lakeba 研發(fā)的云計算庫存管理機器人，它將進入英國的Co-Op連鎖超市，結合了圖片捕捉、數據分析等功能，而背后的云計算大腦則來自微軟Azure 平臺。該產品可作為機器人、無人機或手持設備使用，能掃描貨架和產品價簽并實時將庫存情況反映給銷售人員。

　　據說，Shelfie 可以根據超市的庫存和布局為其打分，經過一系列優(yōu)化后，這套系統(tǒng)每年可為每家超市省下30 萬美元（約合人民幣206萬），如果是連鎖超市，其省錢能力簡直不可估量。

　　看到了這里，下巴是不是已經快落地了？其實還有很多稱得上”黑科技“的機器人，但如何結合應用場景做推廣值得思考。

　　另外，據艾瑞咨詢的報告稱：未來全球機器人應用市場主要增量在中國，在中國很大一部分增量在廣東，將迎來巨大的發(fā)展前景。