第一種：復合型機器人

  復合型機器人底座是M100機器人，配備上機械臂以后，可實現工廠中的拆垛碼垛的作業場景。機械臂在對批量零部件進行拆垛，并抓取放置到機器人所承載的輥道上，再由機器人柔性搬運并對接產線。整個過程循環往復，多臺機器人同時作業，非常符合工業4.0環境下的生產節拍。

  第二種：輥道機器人

  輥道機器人底座是M100機器人，配備上輥筒設備后，接駁場內的輸送線。

  第三種：交互機器人

  交互機器人底座依然是M100機器人，機器人上配備了兩層貨架，更像是一個跟隨機器人，可應用于揀貨場景。

  制造業工廠中，點對點物料搬運是智能搬運系統中的重頭戲。在生產環節中，如何能讓機器人將物料順利快速地搬運到指定的上料點或下料點，是所有搬運機器人系統需要不斷優化的問題。工廠中使用的搬運機器人可通過搭配不同載具，實現不同的作業場景，完成多種功能。

  并且，在各環節的智能設備中，能夠統一調度所有智能設備并讓每種設備都按照生產節拍來穩定運行的系統，也是一項極大的考驗。Geek++軟件后臺管理系統，能夠整體調度和監控整體智能作業流程，包括無人叉車、機器人、機械手以及輥道等。通過系統對于作業流程節拍的控制，多臺機器人路徑規劃、實時狀態監控、柔性增減機器人數量及地圖布局修改及交通管制等等功能，使得整個系統最大程度地為制造業工廠的作業提高效率和柔性可拓展程度。