近年來中國已成為全球最大工業機器人需求和應用市場，中國工業機器人迎來迅猛發展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應用的優勢，搬運機器人正以較高的利用率成為工業機器人產業發展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。

HRG合肥哈工的智能移動機器人產品

叉車AGV，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能。它結合AGV與叉車的雙重優勢，為傳統叉車打上了智能化的標簽。

HRG合肥哈工的叉車AGV產品

依靠工業機器人技術

解放人工勞動

為企業節省用工成本

提升工廠自動化水平

產品構成

合肥哈工叉車AGV由電動叉車車體、KOB控制系統、激光導航控制系統、無線設備和調度控制系統組成。其中導航控制系統由導航定位控制器、定位雷達、顯示屏、安全電氣設備、外圍電氣設備組成；無線AP負責和調度控制系統進行無線WIFI通信；調度控制系統負責路徑規劃，任務調度和狀態顯示等工作。產品應用場景比較廣泛，可替代傳統的人工叉車搬運。

產品特點

➤ 車體選用堆垛式叉車（可定制），最大載重1400kg，最大舉升高度2924mm。

➤  采用激光方式進行導航，具有精度高，靈活性好等特點；

➤  自動充電系統采用大電流快速充電方法，確保連續運行，無需人工干預；

➤ AGV調度管理系統：自主研發的AGV調度系統，作為核心管理軟件，集地圖管理，任務管理，系統管理于一體，遠程實時管理監控AGV群的整體運營。

➤ AGV多重安全防護系統：叉車AGV車頭及車尾均采用德國SICK 安全激光掃描儀（可定制）安全保護及目標區域自主安全識別，輔助以先進測距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業復雜的安全交互工況，提高效率同時，確保高安全等級。

合肥哈工叉車AGV產品

合肥哈工簡介

合肥哈工機器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大機器人集團（HRG）旗下專注于工業機器人核心技術與產品研發的高科技企業，公司致力于發展AGV移動搬運機器人系統、智能物流及倉儲系統、新能源PACK自動化生產線系統的集成與應用。

產品廣泛應用于新能源、醫藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個行業，目前已為多家大型企業提供相應解決方案。