無人駕駛叉車適用范圍

當前，市場上無人駕駛叉車包括平衡重式叉車、窄通道叉車、高空作業叉車以及高和低平臺托盤車。使用無人駕駛叉車可以提高生產率和準確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環境或工作。可以對自動叉車進行編程，執行一些重復性，非增值任務的活動，這些包括：

在指定點之間水平運輸（帶或不帶負載），無需其他操作；

托盤揀選和上架；

案例揀選和上架（通常使用半自動叉車，用戶在揀選訂單時可以對其進行遠程控制）。

實施無人駕駛叉車項目需要注意事項：

1、確定步驟的優先級：先連接，然后優化，最后進行自動化。通過“連接”，意味著使用遠程信息處理和車隊管理系統來獲取有關叉車活動的準確基準數據，然后可以將其用于改進當前的操作。這一步驟將幫助用戶在他們希望自動化解決的問題上取得重大進展，騰出資金用于項目，同時幫助確定真正需要自動化的地方并可以產生ROI（投資回報）。

2、成本合理。有些人認為，引入無人駕駛叉車可以實現兩年或更短的投資回報率。但是有專家警告說，總體成本可能很高，因為最終用戶必須考慮整個系統的成本，而不僅僅是新設備。如果自動化是有意義的，但成本是一個問題，則可以選擇使用部分自動化的設備或在自動化將帶來最大利益的有限區域內實施。

3、運行速度和效率。對于當今許多配送中心（DC）所需要的快速步伐和頻繁的輪換，自動叉車的速度太慢且難以控制。如果行進速度，叉車數量和交通方式沒有得到很好的校準，則也有可能造成交通擁堵。此外，在適用無人駕駛叉車的ANSI / ITDSF B56.5安全標準下，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的操作環境中，可能需要較小的叉車來保持所需的最小間隙。

4、設備適應性強。在需要人工干預的情況下，它們要能輕松切換到手動模式，另外還要考慮叉車是否可以適應動態的物理環境和產品概況。

5、人為監督。必須有一個包括來自最終用戶，叉車經銷商和系統集成商的經驗豐富的項目經理的團隊，能夠熟練處理異常情況，例如，如果導航系統出現問題，或者叉車因遇到障礙物而停止運行等。

6、維護和技術支持。除了機械維護和修理，還需要軟件升級和更新。叉車經銷商應該能夠提供大部分支持和服務，但是在某些情況下，可能會涉及導航技術提供商或系統集成商，需要他們能夠提供本地支持。

7、準備與機器人合作。應該培訓設施中的每個人如何與機器人互動。自動叉車的“道路規則”與傳統車輛的指南不同，為了安全起見，必須明確定義它們。即使自動叉車配備了防止碰撞的傳感器，還是會有一些無法預測的情況發生，因此執行規則至關重要。

8、叉車運營的真實畫面。要使機器人叉車從人類操作員手中接手，就必須準確掌握叉車操作的基本情況。操作員的某些操作，機器人叉車無法做到，就必須有一個人來處理這些任務。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺設備，而是一個復雜的系統

一個有效的自動化叉車項目需要認識到這些安裝不僅僅涉及設備。相反，應該將它們作為復雜的解決方案來處理，包括設備，控制軟件，無線通信，傳感器，專用導航技術，系統集成和技術支持，有時還包括布局重新配置。

每個自動化叉車項目都是獨特而復雜的。精心準備，準確的信息以及對自動化能做什么不能做什么的現實，“睜大眼睛”的理解是重要的成功因素。