IGV小車廣泛用于各種不同的運輸環節，大大提升運輸的工作效率及自動化程度，同時也是一種通過充電的方式給自己提供足夠的電力的環保的小型運輸車。IGV小車在電力降低到一定的數值的時候，就會自動到充電的區域中進行充電，當充電滿了之后，就又會回到工作崗位中進行工作了。因此IGV小車的蓄電池直接影響IGV的續航能力，進一步影響工作效益。

在實際使用中，IGV的電源對IGV的整體性能影響較大，首先直接影響IGV的續航能力，成為IGV高效率作業的關鍵。IGV的1個作業周期由充電時間和放電時間組成，而放電時間所占的比例直接決定IGV的生產效率。通過選用合適的電池，對電池正確充電,一方面可以縮短電池的充電時間，另一方面可以延長電池的放電時從而提高IGV工作時間在整個周期中的比例，提高IGV的使用效率。

▲叉車充電站

▲叉車充電站

IGV無人搬運車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，下面我們詳述他們各自的特點：

01

鎳鎘蓄電池

正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要由鎘制成的一種堿性蓄電池。用于IGV小車的鎳鎘蓄電池內阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便。放電電壓依據其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內要進行放電，可重復500次以上的充放電。

02

鎳氫蓄電池

正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的，它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應、以及比較低的環境污染。可用專門的充電器充電可在一小時快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放。

▲小車充電站

▲科鈦IGV叉車充電

03

鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。IGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價低廉等優點。

04

鋰電池

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩定的特點，應用非常廣泛。

科鈦IGV針對不同需求，采用鋰電池與鉛酸電池兩套方案。鋰電池能量比高，持續放電承受力大，自放電率低，記憶效應小，可隨時充電，安全環保，并且實時向上位機上報電池數據，非常適合IGV高頻率、周期短的使用特性；鉛酸電池具有強大的穩定性與性價比，不需要定期維護，是惡劣工作環境的首選。客戶可根據實際需求，選擇不同的方案。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。