豐田提案②：站駕式前移式主動式穩定系統SAS-R的轉彎速度控制：

根據門架高度、貨物重量和轉彎半徑自動控制轉彎速度，實現更穩定的過彎表現。

二

打滑·甩尾事故

打滑·甩尾事故

原因①：在濕滑路面負載啟動時，由于驅動輪抓地力不夠，容易打滑，導致無法快速平穩啟動，且有安全隱患。

原因②：在濕滑路面負載制動時，單靠驅動輪制動力不夠支撐整車制動，容易導致甩尾，產生安全隱患。

豐田小TIPS：在冷庫、水產等路面有積水的工況下啟動站駕式前移式叉車時，需要在緩慢起步的同時調整方向，禁止急剎車操作。

豐田提案①：在豐田汽車上也有應用的站駕式前移式主動式穩定系統SAS-R的牽引控制：

控制器調節驅動輪馬達的力矩和動力輸出，平衡驅動力和摩擦力，以適應路面狀況，防止車輛在濕滑路面啟動或前后換向時出現驅動輪打滑的現象。

豐田提案②：站駕式前移式主動式穩定系統SAS-R的前輪輔助制動：

站駕式前移式叉車負載時，施加在驅動輪上的對地面壓力比前輪小，容易打滑，不好控制。豐田在前承載輪上安裝了輔助制動器，在負載行駛或在濕滑路面行駛時，可配合驅動輪制動獲得切實的制動力，縮短制動距離，減輕制動過程中的甩尾現象。