YALE物料搬運公司新興技術商業化經理Kevin Paramore表示，在大流行之前，創紀錄的低失業率和工資率上升等因素已經讓無人叉車對一些作業產生了吸引力。現在，隨著經濟和物料搬運界應對失業率上升等流行病影響，勞動力情況有所不同，但由于健康和安全政策的出臺，讓感覺不適的工人留在家中，訂單中心指望擁有足夠的勞動力仍然是一個挑戰。最終的結果是，更多人將把無人叉車視為解決勞動力短缺的自動化答案的一部分。

Paramore說：

"當你考慮到所有的因素，如倉庫的高周轉率，以及作為一些人所謂的亞馬遜效應的一部分的勞動力率上升，這使得無人叉車的投資回報時間范圍更短，對于多班操作來說，下降到兩年或更少。由于所有這些趨勢，我們預計無人叉車的銷售量將在今年剩余時間和2021年及以后增加。"

Paramore解釋說，考慮使用無人叉車的公司確實要比傳統的機器人面臨更高的價格，但是實際上，比較單元成本是不現實的，因為自動化單元是同時提供車輛和操作員能力的系統。

對于自動化叉車，比較合適的比較是與傳統叉車相比。自動化叉車的成本加上兩個或三個專職操作員，以及使用操作員的其他成本。例如員工流動和培訓。還可以考慮其他因素，例如使用自動化叉車進行更安全的操作，從而減少對資產和庫存的損壞。

“無人叉車是一個完整的系統。當我們與他們一起進入市場時，每個客戶組織都會發現很多東西，找出他們想要實現自動化和實現的目標。我們與他們一起了解自動化的目標，并將其定位為兩年或更短的投資回報率。”

Paramore補充說，在過去的幾年里，許多公司已經試行了無人叉車，其中一些公司現在正在向更多的站點或更多的工作流程推廣。我們已經有不少客戶抱著演示的心態進入無人叉車，讓我們用2到8個無人叉車進入一個給定的流程，來證明技術并看看是否存在未知因素。當他們看到這些初始項目運行良好時，他們將準備在同一設施內實現更多叉車搬運流程的自動化，或將其部署在其他設施中。

機器人技術的發展

近年來，無人叉車的類型也在不斷擴大，比如無人叉車不僅可以進行水平移動或短距離升降，還可以在更高的貨架位置進行升降和搬運。

Paramore表示，對于YALE來說，它的無人叉車僅能在30多英尺高的地方達到并處理負載。因此，可以實現自動化的叉車應用的 "范圍 "比過去受到的限制要小。隨著無人叉車的技術壁壘不再是問題，剩下的是可用勞動力、人工費上漲和周期時間增加等運營因素，這些因素都疊加在一起，有利于增加無人叉車的使用。

一些擁有基于自主移動機器人(AMR)技術的無人叉車的供應商表示，無基礎設施的解決方案將為無人叉車的更廣泛使用打開市場。近年來，基于AMR的叉車已經發展到涵蓋更多的應用，從使用自主牽引車發展到基于AMR的托盤堆垛機和高位叉車，這些設備可以自主提升托盤，而不需要為托架和揀選位置安裝引導基礎設施提示。

AutoGuide移動機器人總裁Rob Sullivan說：

“我們提供的是全自動機器人，您不需要指導基礎架構。擁有真正自主完成任務的裝置，是實現倉庫效率承諾的關鍵推動力。”

Sullivan指出，基于AMR的AutoGuide提供了相同基礎車輛單元和自主技術的杠桿作用，但具有不同的 "適配器"。這意味著相同的基礎AMR可以根據客戶的需要成為牽引車、托盤堆垛機或高架叉車。這是一種類似于臂式揀選機器人的設計方法，它使用一個基礎單元與不同的末端執行器來完成不同的任務。

AutoGuide最近推出了所謂的Mobile ASRS，它不使用傳統的自動存儲和檢索系統（AS/RS）基礎設施。而是利用AutoGuide的AMR、軟件和傳統的貨架，這種移動式ASRS比托盤穿梭車或單元裝載式AS/RS解決方案成本更低，但卻能實現類似的效率。

他補充說，總的來說，各種規模的業務對托盤移動自動化的需求越來越大，以克服勞動力可用性問題。有許多業務只是無法雇用足夠的員工，還有許多其他業務與高流動率作斗爭。無人叉車可以通過自動化一些關鍵的工作流程來減少這些挑戰，使運營能夠將他們最好的員工投入到更高價值的任務中去。

Sullivan還認為，無人叉車的投資回報率將在兩年或更短的時間內到來，有租賃和購買兩種選擇，盡管投資回報時間根據勞動率和其他因素而有所不同。AutoGuide已經研究了機器人作為服務或 "RaaS "如何為無人叉車付費的問題，但鑒于現有的設備租賃費率很有吸引力，而且AMRs的投資回報時間相對較短，因此這種模式變得很復雜，并不是真正需要的。

實現目標

三菱Logisnext美洲公司倉儲與自動化產品部總經理Perry Ardito也預計，無人叉車將有強勁的增長，但許多客戶將通過將其用于選定的工作流程，而將更多的傳統叉車用于其他任務，從而逐步引入。使用全自動叉車的另一個前期階段是使用半自動產品，如半自動訂單揀選機或周轉車。

Ardito說，半自動化車輛上仍有一名操作員，但它也有倉庫導航和傳感技術，可以從倉庫管理系統獲得任務和位置指令，并自動將車輛和操作員以最有效的路線送到正確的位置。阿迪托說，這種車輛的價格比同類型的全自動車輛要便宜，但卻能帶來一些相同的好處，如使用最佳路線，完全準確地到達正確的位置。對于那些還沒有準備好跳入全自動解決方案的操作，或者應用沒有證明完全自動化是正確的，半自動化車輛在生產力、高效路線和揀選準確性方面提供了許多與全自動化相同的效率。半自動叉車技術已經被證明并且已經存在了很多年。在三菱Logisnext Americas提供的多個叉車品牌下，永恒力擁有訂單揀選機和周轉車的半自動選項，并于10年前推出了首款此類半自動產品。

操作員仍然要踩油門才能使半自動車移動，但半自動車能準確地找到每個位置，而不需要操作人員去數貨架位置或數字標牌，這容易使操作人員分心去做其他工作。半自動車還可以預置貨叉，實現托盤的快速、準確接合和提升。

Ardito說：

"半自動化技術使操作員和車輛的生產效率更高。從傳統的叉車到大規模部署無人叉車可能是一個很大的飛躍。半自動化可以是實現全自動化的一些好處的一種方式，就像將全自動叉車用于選定的工作流程一樣，一旦你開始看到好處，就可以擴大使用范圍。"

Raymond公司iWarehouse技術解決方案總監Jack Kaumo也認為，半自動化車輛可以成為步入全自動車輛效益的好方法。半自動化使操作人員不必考慮最佳路線，也不必專注于尋找正確的取貨或送貨點--他們需要做的就是通過簡單的動作來進步車輛的速度。這樣做的目的是減少流程中可能出現的錯誤。

Kaumo補充說，基于自然特征識別的無基礎設施自動升降車也將有助于市場的發展，因為它簡化了部署細節。基礎設施免費提供，因此客戶可以在一天之內安裝并運行無人叉車。Raymond的全自動車輛也正在獲得勢頭，但從傳統叉車到無人叉車的轉變將是漸進的，只是因為傳統叉車的巨大銷售基數正在滿足當前的需求，并且需要評估哪些工作流程應該自動化。

由于無人叉車是作為一個系統來實現一系列的物料搬運的自動化，你需要仔細評估貨架和存儲布局或中轉點等因素與之前存在的情況。這對升降車供應商來說就很好，他們已經從主要以硬件為中心的傳統工業卡車供應商發展到現在。正如Wood總結的那樣，在到達機器人升降車最佳物料流的需求時，“自動化系統只有在它們所支持的其他設施流程的情況下才是高效的。自動化并不能替代定義和優化這些流程，而且自動化不會修復一個破碎的流程。你只會更快地得到破碎或有缺陷的結果，而且規模更大。"