以“科技創新”為代表的第四代工業革命，亟待要攻克“卡脖子”技術、產品、產業，聚集科技創新驅動，重塑國家新工業版圖。井松智能攻克此類“卡脖子”技術，不是“芯片”，更不是“系統”，而是國外一直壟斷的超重載（20噸級+）激光導航叉車式AGV產品。井松智能基于“技術+產品”的硬科技，填補國內空白，實現國內首創新品超重載（20噸級+）激光導航“犀牛”叉車式AGV產品，并成功賦予行業應用。

CHAPTER 01

　　產品難點解析

　　面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業，物料的搬運對人力需求較多、作業強度較大、安全風險特別高、搬運效率低下，不防呆防錯等一系列問題始終困擾著這個產業智能化水平的發展，同時，也伴隨出現解決這類物料智能搬運產品的難點問題非常突顯，具體解析如下：

　　?產品載荷非常大、提升與搬運難度非常高；

　　?安全隱患大、對產品的安全可靠性與防護等級要求更高；

　　?產品尺寸多樣與無容器支撐搬運、對定位精度要求更高；

　　?物料種類與工單變更、生產節拍等多因素影響、對產品柔性可配置的屬性要求比較高。

　　采用叉車式激光導航實現超重載（20噸級+）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護等級、定位精度、接駁形式等無人化作業難度極大，導致這個產品技術壁壘等級超級高。

　　CHAPTER 02

　　智能AGV產品介紹

　　隨著國家智能制造政策趨勢、“AI+IIOT+物流”先進技術加持，井松智能憑借近20年對物流裝備產品的深耕與技術沉淀、近10年對激光導航叉車式AGV產品的聚焦研究，通過“軟件建模仿真+硬件結構分析”，再結合先進的“數字孿生”技術，最終打磨出一款適合超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀滿足客制化要求的智能堆高叉車式AGV產品。

　　（1）產品構成：

　　超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品是由客制化AGV本體、智能識別系統、智能調度系統、智能監控系統等軟硬一體化相結合的智能系統產品。

　　（2）產品工作原理：

　　井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品是基于“AI調度平臺”技術，同時結合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環技術，實時確保AGV車輛的穩定安全可靠的運行，完成系統任務指令。

　　?“智能感知”技術：實時獲取AGV坐標位置數據、障礙距離數據、配送效率數據、參照場景變化空間位置數據等多種類型數據進行提取、挖掘、洗理。

　　?“孿生建模”技術：進行需求約束理論數據分析、搭建實時場景模型、進行物理場景與虛擬仿真的實時切換。

　　?“智能算力”技術：對目標約束條件、場景化模型、運行路徑規劃、進行多因子混合型的算法應用，實時修正優化車輛運行路線。

　　（3）系統平臺

　　井松智能研發的場景化流程化定制化的智能調度系統平臺，實現多系統兼容對接、多任務一鍵齊發、多策略自定義適配，完美匹配客制化、多樣性需求目標。

　　（4）產品參數介紹：

　　井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產品參數如下所述：