為了保持對(duì) AGVS 項(xiàng)目中所有角色的概覽并提前明確職責(zé)，德國(guó)工程師協(xié)會(huì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)（VDI  AGVS ）制定了一個(gè)新指南，該指南涉及 AGVS 項(xiàng)目中的階段、角色和參與者，是一個(gè)成功實(shí)施 AGVS 項(xiàng)目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟蹤要在 AGVS 項(xiàng)目中擔(dān)任的所有角色，并提前明確定義職責(zé)。

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 在各個(gè)行業(yè)中的使用正在穩(wěn)步增加。AGV 的使用越來(lái)越頻繁，不僅在汽車(chē)行業(yè)，而且在其他行業(yè)，如經(jīng)典機(jī)械工程、食品行業(yè)或醫(yī)院物流。無(wú)人駕駛車(chē)輛方面的技術(shù)進(jìn)步以及AGV引導(dǎo)控制領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得在越來(lái)越多的行業(yè)中使用在技術(shù)上可行且經(jīng)濟(jì)。

項(xiàng)目的復(fù)雜性增加

隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化，項(xiàng)目的復(fù)雜性也隨之增加。范圍從在源和接收器之間使用幾個(gè)相同車(chē)輛的簡(jiǎn)單傳輸連接到具有不同車(chē)輛和功能的高度復(fù)雜的系統(tǒng)、復(fù)雜的布局以及與更高級(jí)別 IT 系統(tǒng)的連接。增加復(fù)雜性的一個(gè)主要原因是最近在無(wú)人駕駛車(chē)輛與其控制系統(tǒng) (VDA 5050) 之間創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)化接口。通過(guò)打破通常專(zhuān)有的連接，可以將車(chē)輛及其控制系統(tǒng)視為獨(dú)立的組件并單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。這種范式轉(zhuǎn)變是制定新指南的原因，

職責(zé)往往沒(méi)有明確界定

過(guò)去，AGVS 項(xiàng)目通常由 AGVS 供應(yīng)商與客戶(hù)密切合作實(shí)施，客戶(hù)將成為 AGV 運(yùn)營(yíng)商。AGVS 供應(yīng)商將他的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及所有必要的組件（車(chē)輛、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)施等）帶入項(xiàng)目，并在項(xiàng)目的所有階段陪伴客戶(hù)。由于這種雙邊合作，項(xiàng)目期間的任何歧義通常都可以快速輕松地解決 - AGVS 能力通常顯然是在 AGVS 供應(yīng)商一方。

在當(dāng)今復(fù)雜的 AGVS 項(xiàng)目中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不同的情況。除了運(yùn)營(yíng)商之外，還有幾家不同的車(chē)輛和零部件供應(yīng)商，通常也是經(jīng)驗(yàn)不足的年輕公司。一家獨(dú)立的軟件公司提供 AGVS 控制系統(tǒng)，另一家公司負(fù)責(zé)調(diào)試。這增加了溝通工作，也增加了項(xiàng)目實(shí)施中的職責(zé)沒(méi)有明確定義和 AGVS 項(xiàng)目中的角色沒(méi)有填補(bǔ)的風(fēng)險(xiǎn)。

“無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”指南

這正是新發(fā)布的指南“無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”的用武之地。它面向在工業(yè)環(huán)境中參與 AGVS 項(xiàng)目的所有個(gè)人或公司。創(chuàng)建該指南的目的是為規(guī)劃人員開(kāi)發(fā)一個(gè)非常實(shí)用的輔助工具。為此，我們使用了已建立的關(guān)于無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 頁(yè)）和無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的整體規(guī)劃指南（VDI 2710 的第 1 至 6 頁(yè)）。

AGVS項(xiàng)目通常可以按時(shí)間順序劃分，如下圖所示，分為規(guī)劃階段、采購(gòu)階段、介紹階段和運(yùn)營(yíng)階段。四個(gè)階段被分配了不同的角色。在這種情況下，角色被理解為在 AGVS 項(xiàng)目期間由組織單位或個(gè)人承擔(dān)的職能。

圖片來(lái)源：VDI

反過(guò)來(lái)，這些角色又與項(xiàng)目參與者承擔(dān)的任務(wù)和責(zé)任相關(guān)聯(lián)。