可能的參與者包括：

●AGV操作員。

●為運營商規劃和實施 AGVS 項目提供支持的顧問。

●模擬服務提供商，為 AGV 的規劃和優化創建模擬模型，并就 AGVS 的尺寸和技術設計做出聲明。

●一輛或多輛無人駕駛汽車的供應商。

●控制一輛或多輛無人駕駛車輛運行的主控供應商。

●無人駕駛車輛與主控或外圍設備之間的數據傳輸組件供應商，例如W-LAN。

●AGVS運行所需的基礎設施和外圍設施的供應商。

●AGV 供應商，包括至少一輛無人駕駛車輛，可能還有控制系統和基礎設施。

●調試工程師在項目中接管車輛、主控、數據傳輸組件或基礎設施和外圍設備的調試。

●對AGV、輸送技術、存儲或工作站等交易的執行承擔主要責任的總承包商，并可能委托其他公司執行。

在每個AGVS項目的第一階段，規劃階段，例如戰略家、粗規劃者、詳細規劃者和規范制定者四個角色。戰略家角色的特點是，它根據各個公司的目標以及內部物流的要求處理內部物流概念的戰略初步考慮。如以下矩陣所示，此角色可由操作員、顧問、AGVS 供應商或總承包商承擔。

圖片來源：VDI

在這種風格中，可能的演員被分配到指南中四個階段的所有 19 個角色。除了角色的描述之外，指南還包含對進一步指南和檢查表的引用，這些指南和檢查表可在執行 AGVS 項目時用作額外的輔助工具。

第三階段，介紹階段，對于復雜的項目尤為重要。當部署多個參與者時，還必須保證不同車輛（異構車隊）與不同安全設備的交互。過去不是問題，因為整個 AGVS 通常由一個供應商委托，今天變得越來越復雜。明確職責是項目成功實施的前提。

實際例子

該指南由 AGVS 供應商和運營商等的代表起草，我們要向他們表示感謝。他們還提供了指南中提供的示例，這些示例用于說明可能的參與者對角色和階段的分配。

第一個示例中的 AGVS 解決方案包含一個簡單的源-匯關系，其中兩輛車運輸載重車。在按鈕的幫助下手動分配車輛，這意味著不需要 AGVS 引導。第二個示例描述了當今廣泛使用的 AGV。多個源和匯由車隊與自動裝卸站一起提供服務，并由中央控制系統進行協調。在第三個例子中，描述了一個汽車制造商的AGVS項目，該項目作為系統的運營商，利用了主控與車輛之間開放接口的優勢。來自不同供應商的車輛和組件并排使用，從而使項目的復雜程度變得非常高。在這個復雜項目的上下文中，指定了可以在此類項目中發揮作用的其他角色或參與者。該指南旨在鼓勵項目負責人明確要擔任的項目角色，并在選擇項目結構時跳出框框思考。