當我們在贊美自主移動機器人運行所帶來的效率提升和創造財富的同時，作為一家公司其首要前提必須優先考慮安全。美國國家標準協會 (ANSI) 和機器人工業協會 (RIA) 最近發布的移動機器人 ANSI/RIA R15.08 安全標準，這應該是您的指南。

自主移動機器人（AMR）已經成為制造、倉儲和配送環境中的自動化主力軍，而且還會有更多。在許多情況下，公司不確定如何最好地在其設施中成功部署移動機器人。在過去的十年中，許多客戶要求我提供一份小抄，列出選擇和部署移動機器人解決方案時的 "該做和不該做"。我可以肯定地說，有一件事是把工人的安全放在首位。

安全至關重要

移動機器人，顧名思義，是移動的。雖然不是所有的都是自由漫游（自主導航），但很多都是。事實上，AMR可以在整個倉庫內部物流中動態移動，預計到2025年將占到全球部署的移動機器人隊伍的一半以上。因此，必須對工人進行適當的培訓，并讓他們了解新的機器人同事，以幫助確保每個人在緊密合作時保持安全。

自動導向車(AGV)

對于AGV來說，"確保安全操作 "似乎是一個簡單的行動項目，因為它們的移動被限制在由磁帶、電線或信標標記的運輸通道內。盡管訓練工人避開AGV的固定路線可能相對簡單，但讓工人遠離AGV的路徑可能并不實際，也不可能。

與AMR不同，AMR無法避開障礙物。當工人阻礙自主導向車時，系統必須減速或完全停止，并等待工人讓開。不幸的是，這種限制降低了AGV解決方案的生產力和有效性。

自主移動機器人（AMR）

鑒于AMR缺乏導航自主性和避障能力，許多公司正在轉向AMR來代替AGV。避障技術是使AMR足夠智能和靈活地與人、升降車、托盤等周旋的關鍵。因此，公司利用能夠適應動態、非結構化環境和其中人員的AMR，而不是指示工人避開機器人的路徑，希望他們保持對周圍環境的關注。

AMR防撞技術因系統而異，有時某些情況或人的行為會導致機器人撞上或與人相撞。但是，碰撞導致瘀傷，重復的碰撞和瘀傷導致疼痛和對機器人同事的不信任--即使他們是軟接觸。為了使自動化具有價值，人和機器人必須和諧地工作。此外，任何類型的意外接觸都會導致設施運營商的責任增加，無論接觸是什么原因發生。這可能是工人沒有注意，或者在穿越機器人路徑時看了他們的手機。因此，雇主選擇為安全而優化并能在其設施中安全運行的AMR解決方案是至關重要的。

幸運的是，教員工如何使用AMR很簡單，可能只需要幾個小時就能找到節奏。

安全疏導措施

如果你決定AMR是你的工廠、倉庫或配送中心的最佳機器人自動化解決方案--或者也許是你的醫院或學校，如果作為衛生解決方案使用--那么你選擇能夠在你的設施中正常運行的機器人是很重要的。確認它們有攝像頭、傳感器和安全功能，以檢測和導航懸空物體、叉車、人或其他在你的設施內發現的常見危險。更具體地說，驗證AMR解決方案是否符合2020年12月發布的ANSI/RIA R15.08安全標準。

ANSI/RIA R15.08標準規定了制造商、集成商和終端用戶對移動工業機器人的安全要求。作為自動化解決方案的最終用戶，確保你了解ANSI/RIA R15.08中列出的要求，在你的設施中部署和操作AMR解決方案同樣重要。

如果你是一個設施管理員或運營經理，部署AMR與你的員工一起工作或支持建筑衛生，從安全的角度來看，有三件事你應該考慮。

首先，確認你的設施適合于AMR。-有許多危險，可能使AMR成為某些應用的不可行的解決方案。例如，AMR可以看到很多東西，但根據你的AMR供應商，它們可能無法看到環境中的某些特征，如坡道或裝載碼頭的窗臺。它們也可能無法在寒冷/冰凍的環境或地板上有水的地方工作。雖然這些永久性的基礎設施設計中，有一些可以在繪制設施地圖時加以考慮，以顯示AMR可以和不能去的地方，但并非所有的危險都可以避免。但在權衡你的自動化選擇時，必須考慮它們。

其次，選擇能夠避開設施中常見障礙物的AMR，包括人員、叉車、機械和貨架，即使在倒車時也是如此。不要把避免碰撞的責任放在同伙身上。人們應該能夠在你的設施中自由移動，而不會被機器人撞到或擔心與機器人打交道。詢問AMR系統供應商，機器人在導航時是否有任何盲點，地板到機器人的高度視覺，以及動態避障，這使機器人能夠圍繞移動的物體進行規劃，并避免拉到迎面而來的車輛前面。這就是激光傳感器、3D攝像機和先進軟件等規格變得重要的地方。不過，也許更重要的是這個問題的答案。"在目前或過去的部署中，你們的機器人有多少次人與機器人的碰撞？" 這讓我想到了下一個要求。

最后，向人們展示如何與（和信任）機器人互動。- 對大多數工人來說，AMR將是一種新的體驗，即使他們過去曾與AGV或機器人手臂打過交道。AMR是第一個足夠聰明的機器人，可以獨立工作，自由活動。是的，它們依靠人類伙伴來完成工作--機器人需要指示去哪里拿取或運送物品，或多長時間巡視一次來對設施進行消毒。但它們的行動并不是由人控制的，只是它們的任務清單。因此，員工需要感覺到與這些機器人在同一空間內活動時很舒服。

培訓和信任

幸運的是，教員工如何與AMR一起工作很簡單，他們可能只需要幾個小時就能找到節奏。不過，信任可能需要一些時間來建立。他們在一起工作得越多，員工看到機器人沒有人身威脅，他們就會越欣賞他們的新同事。此外，AMR減輕了許多因長時間行走或用手拖動材料而產生的身體疼痛。請務必詢問解決方案供應商，他們的AMR如何防止人們被夾在機器人和固定物體（如貨架）之間。這一點很重要，因為員工可能并不總是能夠從機器人的道路上走出來，進入一個沒有其他物體的空曠區域，可能會發現自己被夾在貨架和機器人之間，或者被困住。

圍繞移動機器人的安全問題采取全球性思維方式

如果你在北美以外的地方閱讀這篇文章，你很可能會遵循一個區域性的標準，如歐洲的機械指令，由CE標志覆蓋。然而，最近由美國國家標準協會（ANSI）和機器人工業協會（RIA）發布的北美ANSI/RIA R15.08安全標準（對于工業移動機器人--安全要求ANSI/RIA），很可能會在全球范圍內與其他區域標準相協調。非北美的公司可以通過現在就符合ANSI/RIA R15.08的要求而走在安全曲線的前面。

換句話說，請注意以R15.08為指導，為你的設施和你的勞動力做好機器人的準備。并最大限度地提高AMR的智能性，確保它們能夠安全地支持你的高速運作節奏，并為你的工人提供喘息的空間，使他們在需求增加時能夠提高生產力。

關于作者

Melonee WiseMelonee Wise是美國斑馬技術公司（Zebra）的機器人自動化部副總裁。她通過收購Fetch Robotics公司加入斑馬公司，并擔任首席執行官。Wise是Willow Garage（一個機器人研究實驗室和技術孵化器）的第二位員工，她領導的工程師團隊開發了下一代機器人硬件和軟件，包括ROS、PR2和TurtleBot。她擔任IFR服務機器人小組的主席，A3的機器人董事會成員，以及MHI圓桌會議咨詢委員會的成員。懷斯獲得了《麻省理工科技評論》的TR35獎，并被《硅谷商業雜志》評為有影響力的女性和40歲以下的女性，《機器人商業評論》的RBR50，以及被《商業內幕》評為改變我們工作方式的八個CEO之一。