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日本電產(chǎn)開發(fā)出高精度定位交流伺服電機,可用于自主移動機器人

2022-06-21 09:09 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:中國叉車網(wǎng)-中叉網(wǎng)
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日本電產(chǎn)(Nidec)與其子公司日本電產(chǎn)三洋共同開發(fā)了一款配備Zignear的交流伺服電機(分辨率:17bit),該技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)機器人并取代編碼器。該電機旨在應(yīng)用...

日本電產(chǎn)(Nidec)與其子公司日本電產(chǎn)三洋共同開發(fā)了一款配備Zignear的交流伺服電機(分辨率:17bit),該技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)機器人并取代編碼器。該電機旨在應(yīng)用于工業(yè)機器人和自動導(dǎo)引車AGV)。Zignear是一種可實現(xiàn)高精度的電機控制位置檢測技術(shù)。

編碼器是一種主要用于檢測無刷直流電動機旋轉(zhuǎn)的傳感器,對于將電動機調(diào)整到預(yù)定位置,并保持其旋轉(zhuǎn)的一致性至關(guān)重要。傳統(tǒng)上,無刷直流電動機需要一個編碼器,因為由于磁傳感器的 "不一致性",或者特別是霍爾傳感器和靈敏度的安裝,很難檢測其準確位置。

然而,現(xiàn)在,在開發(fā)了一種糾正這種不一致的算法之后,日本電產(chǎn)說它已經(jīng)成功地利用通用微機提高了位置檢測的準確性。

盡管光學(xué)編碼器具有很高的精度和在強磁場中工作的能力,但它往往會變得與其精度成正比,需要精確定位。這就是為什么光學(xué)編碼器由于其碼輪和其他部件以及安裝費用而趨于昂貴,并且在充滿灰塵、油等的環(huán)境中會變質(zhì)。

同時,磁性編碼器即使在充滿灰塵的環(huán)境中也能工作,并且由于它與相對便宜的IC芯片一起工作,因此具有成本競爭力,但編碼器的精度低于光學(xué)編碼器。日本電產(chǎn)的Zignear和磁性編碼器一樣需要少量的元件(只有一個霍爾傳感器和一臺通用微機),它使用軟件來保持與光學(xué)編碼器相同的位置檢測和跟蹤能力。

展望未來,在日益創(chuàng)新和多樣化的工業(yè)機器人和移動系統(tǒng)領(lǐng)域,配備Zignear的交流伺服電機將有助于滿足高水平的精度、多樣化的通信形式和替代傳統(tǒng)產(chǎn)品的需求。

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