意大利技術研究所（IIT）開發了一種背部支撐外骨骼，以提高鐵路工人的安全，改善他們在維修和更新作業期間進行重體力物料搬運的條件。

原型產品名為 StreamEXO，在意大利進行的為期 6 個月的測試活動中，15 人使用了約 100 個小時，驗證結果表明，身體超負荷的人體工學風險降低了 50%，肌肉疲勞降低了 30%。最近，該外骨骼在西班牙塔拉戈納港進行了現場演示，工人們穿戴著 StreamEXOs，該外骨骼已準備好開始工業化進程。

StreamEXO外骨骼是在歐洲項目STREAM的框架內開發的，該項目由IIT研究員克里斯蒂安-迪-納塔利（Christian Di Natali）負責協調。

STREAM 項目引入了工業 5.0 的新技術解決方案，通過物聯網將工人的活動與可穿戴技術和增強型職業外骨骼連接起來。STREAM 開發了外骨骼 StreamEXO 和全自動挖掘機，用于完成鐵路施工現場的任務，如更換道碴和枕木。

意大利技術研究所（IIT）開發了一種背部支撐外骨骼，以提高鐵路工人的安全性，并改善他們在維護和更新作業期間進行重體力物料搬運的條件。原型產品名為 STREAMEXO，在意大利進行的為期 6 個月的測試活動中，15 人使用該產品約 100 個小時，驗證結果表明，身體超負荷的人體工學風險降低了 50%，肌肉疲勞降低了 30%。StreamEXO外骨骼是在歐洲項目STREAM（streams2r.eu/）中開發的，該項目由意大利理工學院研究員克里斯蒂安-迪-納塔利（Christian Di Natali）負責協調，并由歐盟2020地平線和Shift2Rail聯合項目資助。圖片來源：IIT-意大利技術研究所

6 月 8 日，在西班牙塔拉戈納舉行的 STREAM 最后活動上，研究人員展示了外骨骼和自動挖掘機在鐵路施工現場的應用，同時模擬了項目的目標活動。此次活動由塔拉戈納港主辦，Shift2Rail 項目辦公室和港口當局參加了此次活動。

STREAM 外骨骼（StreamEXO）在搬運活動（如舉起和扛起重物）中產生的力被分配到肩部和腿部，以支撐工人的背部。該裝置的人體工程學設計經過研究，可提高舒適度并提供完全自由的運動，確保在進行動態活動時與工人的身體完美貼合。

該系統采用創新的 "一刀切 "解決方案，既保證了堅固性，又保證了功率，而且設計輕巧（重量為 7 千克，電池續航時間為 6 小時）。

在意大利舉辦的為期 6 個月的測試活動中，15 人使用了約 100 個小時，對 StreamEXO 原型進行了驗證，結果表明，身體超負荷的人體工程學風險降低了 50%，肌肉疲勞降低了 30%。國際理工學院設計的 StreamEXO 旨在為重型工業和鐵路等建筑行業的工人提供舒適的輪班解決方案。資料來源：IIT-意大利技術研究所

該裝置由一個機械結構、一些電動執行器和一個電子系統組成，通過特定的算法來幫助工人完成工作任務，從而降低受傷風險。因此，借助控制算法，外骨骼可以解讀人的動作，以管理不同強度的工作，并自動實施輔助策略。工人在駕駛車輛或在崎嶇地形上行走時，也能以多種方式使用 StreamEXO。

RFI 和 MERMEC STE s.p.a在鐵路建筑工地進行了為期六個月的實驗活動，包括在米蘭附近進行的最后階段活動，評估了外骨骼的優勢。該活動包括數次實驗室測試和與鐵路工人的現場驗證。

最終演示由 15 名工人參與，在鐵路工地的實際工作活動中使用了約 100 小時。他們佩戴 StreamEXO 來搬運和定位重量在 20 公斤至 30 公斤之間的混凝土管道。

結果顯示，肌肉骨骼系統的人體工程學人體超負荷風險降低了 50%，特別是腰部區域。疲勞程度降低了 30%，肌肉活動也降低了 25%。

該實驗活動對于獲得原型的先進技術成熟度水平至關重要，為未來的工業化做好準備。IIT 創建的 StreamEXO 的設計旨在成為重型工業和鐵路等建筑行業工人在輪班期間使用的舒適解決方案。