根外媒報道，日本智能機器人解決方案供應商 Mujin Corporation （牧今）近日在美國推出了 TruckBot，這是世界上速度最快的智能卸載機器人，可自動完成卸載（卡車卸載）任務。該公司計劃于今年年底在日本發布。

拆箱給工人帶來了沉重的負擔，因為它涉及搬運重物，而且夏季氣溫升高，任務艱巨，對自動化的需求越來越大。Truckbot 使用配備專有機器人智能軟件的 Mujin 控制器來控制專用的可移動/可伸縮傳送帶、與傳送帶相連的專用手和三維視覺（全部由該公司開發），從而自主計算出最有效的路線和動作，并自動將集裝箱卸載到卡車和拖車上。該系統可自動將集裝箱從卡車和拖車上卸下。

3D視覺圖像

Truckbot 實現拆箱作業自動化

Truckbot 是世界上速度最快的拆箱機器人，每小時可從卡車和拖車上的集裝箱中卸下多達 1,000 個箱子。該機器人由 Mujin 專有的 Mujin 控制器（移動傳送帶、手和 3D 視覺背后的大腦）控制，可自主計算最有效的路線和動作，從而在保持高生產率的同時實現集裝箱卸貨自動化。它可以深入集裝箱內部 15 米，可以處理重達 22 公斤的箱子。

通過先進的軟件技術和硬件設計實現

Trackbot 是通過 Mujin 專有的先進軟件和硬件設計技術實現的產品。該產品的三個核心要點如下

（1）利用 3D 視覺進行高精度識別

從集裝箱卸貨時，需要從側面準確識別箱子。經過多年在箱子處理自動化領域的經驗積累，3D 視覺性能已經發展到可以在具有挑戰性的環境中實現高精度識別。

（2）移動傳送帶和手的設計

由于我們參與過許多倉庫和工廠的自動化項目，因此我們不僅掌握了軟件技術，還擁有先進的硬件設計技術。這次，我們開發了一種特殊的可移動/可伸縮傳送帶和一種與傳送帶配合使用的特殊手，以實現這一系統。

（3）優化操作的機器人智能軟件

控制整個系統的 Mujin 控制器配備了獨特的 "機器人智能軟件"，可根據高精度 3D 視覺識別的信息實時計算最佳路線和動作，并移動傳送帶和手。這確保了精益移動和高達 1,000 箱/小時的高生產率。

能夠提供倉庫所有流程的自動化解決方案

木進目前已結合智能機器人和AGV從托盤上卸箱；我們提供了箱子配載等各種自動化解決方案。隨著新的 Trackbot 的加入，我們將能夠為倉庫自動化提供更廣泛的建議。