密封件的作用

柔性球軸承可承受徑向載荷和有限的軸向載荷。它們用于諧波驅動機構的波發生器。

密封件是保護軸承免受污染并在惡劣環境下保持其功能的第一道防線。它們可防止污垢、灰塵、水和磨料顆粒進入。它們對于保持軸承內部潤滑也至關重要。設計工程師在選擇軸承時應考慮工作條件。例如，在倉庫環境中，灰塵會滲入軸承（特別是在雙足應用中），導致軸承壽命縮短甚至完全喪失功能。此外，如果潤滑脂從軸承中流出，則會導致過早失效。

密封對扭矩的影響

雖然密封件會因接觸增加而產生摩擦，但密封件設計和材料的進步可以減輕這些影響，確保最佳性能而不影響旋轉效率。

更緊密的密封件可能會引入更高的初始扭矩，但提供更好的污染保護。密封件可以采用單唇、雙唇甚至三唇設計，以幫助滿足應用密封要求。密封件還可以模制在鋼筋上以增強其結構。控制密封唇和軸承表面之間的接觸有助于限制引入的扭矩，可以通過修改兩個表面之間的過盈配合來實現。

密封材料組成

密封件可以由各種材料制成，例如橡膠或合成聚合物，每種材料都具有獨特的性能和用途。根據特定的應用要求選擇合適的密封件，例如在較高溫度下使用硅橡膠，將確保密封性能的一致性，從而延長軸承的使用壽命（表 1）。

表 1. 密封件材料性能比較。

軸承故障在關鍵應用中的影響

當軸承出現故障時，會對系統產生連鎖反應。

徹底失效：可能導致系統錯位和不平衡。這會導致定位精度下降，增加誤操作的風險。

摩擦增加：軸承故障通常會導致摩擦增加，從而導致過熱并降低能量效率。

污染：損壞的軸承會產生金屬碎片，這些碎片會在軸承外部循環并進一步損壞系統內的其他部件。

振動：過度振動是軸承故障的常見結果。振動可通過系統傳遞，導致磨損和其他部件的潛在故障。

軸承故障并非孤立事件，可能會對整個系統產生嚴重影響。正確的軸承維護和監控對于防止故障至關重要。

在機器人軸承設計的初始階段與經驗豐富的軸承制造商合作可以為應用的性能和壽命奠定堅實的基礎。