什么是工業4.0？

工業4.0是目前大家說的第四次工業革命，它涉及將物聯網和服務應用于制造業。通過將機器、存儲系統和生產設施與虛擬網絡實體物理系統（CPS）融合，企業將能夠建立全球網絡。在制造系統中，智能機器、存儲系統和生產設施能夠相互自動交換信息、觸發動作和控制。

智能工廠的崛起對改善工業過程起到了根本的作用。這些工廠采用了全新的生產方法，使得制造、工程、材料使用、供應鏈和生命周期管理等方面都得到了改進。智能產品采用獨特的形式進行識別，可以隨時定位，并且能夠了解自身的歷史、當前狀態以及達成目標狀態的替代路徑。

嵌入式制造系統在工廠和企業之間建立了縱向網絡連接，實現了分散的價值網絡上的橫向連接，并能夠進行實時管理，從下訂單開始直到外運物流為止。此外，它們還形成了端到端的工程，貫穿了整個價值鏈。

工業4.0的另一個特點是，即使生產一次性產品也能獲利，且可以在生產末端改變需求。換句話說，個性化產品定制是工業4.0的標志。回想第一次工業革命時，紡織機械生產的布料雖然銷售到中國，但價格比本土手工制作的布料更便宜，質量更好。這種明顯的效益讓人們對第四次工業革命帶來的生產力提升充滿了想象，該過程預計將持續30-40年，并在實現后滿足人們的需求和實現物品充足。

在工業4.0時代，機器人將成為生產線上的重要角色，取代傳統的人工勞動。它們能夠快速適應生產環境的變化，減少人力成本。同時，機器人還可以通過與其他設備的連接和數據交互，實現智能化的生產管理和優化。信息化的實現將為工業4.0的發展提供強大的支持，助力企業提升生產力和競爭力。

AGV的重要性

而無人搬運機器人AGV正是能夠實現這一要求的利器。AGV系統集成的數據能夠實時傳輸給上位機管理系統，確保數據不會缺失，形成信息閉環。這樣一來，企業就能實時監控和追溯產品生產數據。舉個例子，豐田汽車因為某部件質量缺陷需要召回汽車，如果生產數據無法精確追溯，那么召回任務就無法完成。可見，AGV對于柔性化生產過程中搬運環節的數據追溯至關重要。

工業4.0提出了生產數字化智能化的要求，而數字化是實現信息化的基礎，只有實現了信息化，生產過程才能實時監控并追溯數據。然而傳統的人工叉車搬運方式無法實現數字化，也無法進行實時監控和追溯，成為實現信息化閉環的一個瓶頸問題，因此需要引入無人搬運機器人來填補這一空缺。

在建設智慧工廠時，特別重視AGV的實時監控和追溯功能。想象一下，如果一個無人工廠在搬運這個環節還是依靠人工叉車，那么整個工作看起來將不夠協調。

無人搬運機器人AGV在電商物流中的重要作用已經在亞馬遜、淘寶、京東等倉庫在雙十一高峰期的訂單量上得到了證明。傳統的人工運送和揀選無法滿足高峰期的需求，而引入無人搬運機器人AGV之后，可以實現自動化揀選和出貨，解決了高峰期需求的問題。

工業4.0為應對人口老齡化和人口紅利消失，提供了解決辦法。一個是可以延長年長技術工人的工齡，保持更長的生產力。一個是用機器人代替人工，應對人口紅利的消失。

勞動力供給不足，未來勞動密集型產業形勢更加嚴峻。根據國家統計局數據，2021年，中國勞動力人口數量占人口比重為62.5%，中國勞動年齡人口的數量和比重自2012年起連續9年出現雙降。

工業4.0時代的智慧工廠無需大量人力即可實現生產。美的“燈塔工廠”和“黑燈車間”等現象明確工業4.0在人口老齡化和人口紅利消失的情況下仍可持續發展生產。

無人搬運機器人AGV是未來工業4.0的重要工具。工業4.0模式包括人工智能、物聯網、虛擬現實和機器人等技術，將成為制造業的主流發展方向。移動機器人作為其中重要的組成部分，正不斷向高速、高精度、更開放、柔性化和智能化方向發展，將更好地融入智能化生產系統中。在工業4.0的模式下，生產線常常需要頻繁變換產品類型，因此柔性化的生產線非常必要。移動機器人可以自主規劃，并實現點對點的搬運，對于柔性制造業的場景將有著巨大的作用。?

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁，擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術，實現了多個國際國內首創技術，申請/授權發明專利40多項，軟著20多項。