集調度管理與監控于一體的AGV系統架構
力子機器人AGV系統架構采用統一中央調度管理結合分布式車輛通信方式，以達到高效的任務調度與防止主控服務器中斷對AGV系統運行的影響。
AGV系統通信架構采用WIFI局域網絡與無線射頻網絡，主服務器、AGV車輛、客戶端、客戶MES/WMS主機、客戶現場IO設備主控制器通過WIFI無線局域網絡互連，AGV車輛之間采用雙重通信方式即WIFI網絡與無線透傳傳輸方式，客戶現場IO設備與IO設備主控制器間采用射頻網絡（Zigbee）通信方式。
力子機器人根據AGV數據特點專門設計出一種AGV通信數據傳輸協議，該傳輸協議能實現任意數據長度動態雙向傳輸與短時差網絡狀態下數據的防丟包與穩定傳輸。
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