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位置估計｜精確定位｜并行計算｜低功耗硬件平臺
1.融合激光與IMU的AGV位置估計算法
2.基于激光SLAM的電子地圖構(gòu)建系統(tǒng)
3.激光、超聲雷達(dá)、機(jī)械多重安全防撞
4.基于電子地圖的路線規(guī)劃與自主避障
5.基于模糊邏輯的AGV運動控制器設(shè)計
6.動態(tài)與欠特征環(huán)境AGV精確定位技術(shù)力子機(jī)器人激光導(dǎo)航AGV采用SLAM（同步定位于地圖構(gòu)建）技術(shù)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航三步驟：
1）場景環(huán)境構(gòu)建電子地圖；
2）電子地圖路線規(guī)劃；
3）激光定位系統(tǒng)引導(dǎo)AGV按照設(shè)定路線實現(xiàn)自主導(dǎo)航與自動避障。
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