在無人搬運底盤基礎上增加機械臂，形成協作AGV，可完成物料在移動機器人與設備機臺間的上下料工作，也可通過機械臂上的視覺傳感器對物料進行全方位檢測。
使用XCS控制系統，可以快速、靈活地構建“協作AGV”類型的移動機器人。
以廣州某智能制造工廠的協作AGV為例，搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件，采用激光自然導航加二維碼導航的混合導航方式，對接機械臂，實現了高效、精準的物料抓取和運輸任務。
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