牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車，可同時牽引多輛物料車實現高效搬運，提高運輸效率。適用于生產車間物料車的轉運、物料車到工位間的運送等。
使用XCS控制系統，可以快速、靈活地構建“牽引AGV”類型的移動機器人。
以江蘇某物流公司的牽引AGV為例，搭載MRC系列的移動機器人電控核心部件，采用激光反射柱導航，配合自動化的子母拖車，高效、精準地完成了多節車廂的整體牽引和單節拖車的工位對接。
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