下肢康復訓練機器人用于輔助患者在運動平板上進行關節運動及步態訓練，由一套髖部支撐裝置和四個關節運動系統組成。通過將生理步態運動參數進行建模，按照所建立的標準模型引導患者下肢關節運動及步態訓練，并提供患者部分身體重量減輕和腳底接觸運動功能。使由于多種病理癥狀引起的下肢關節運動功能障礙患者能夠輕松的進行康復訓練.
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