上肢康復訓練機器人可對肩關節、肘關節及腕關節進行運動訓練，是具有主動、被動、主被動和示教運動的上肢康復訓練系統，該系統能使患者在坐姿狀態下進行上肢康復訓練，并實時采集患者訓練過程中的運動參數，提供給醫生和治療師進行評估參考。
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