蝠鲼能夠在水中快速移動(dòng)，如同飛行一般。這種高效的海底移動(dòng)模式讓它們具有極大的靈活性和速度。新加坡國(guó)立大學(xué)的工程師花了兩年多的時(shí)間研制了模擬蝠鲼運(yùn)動(dòng)模式的水下無(wú)人機(jī)MantaDroid。與使用螺旋槳的海底無(wú)人機(jī)不同，MantaDroid幾乎是無(wú)聲的，這有助于它在海洋生物環(huán)境中發(fā)揮更大的作用。海底無(wú)人機(jī)的用途廣泛，如檢查海底基礎(chǔ)設(shè)施、在人類難以進(jìn)入的區(qū)域（如溢漏處）調(diào)查污染情況。

　　哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的機(jī)器人專家打造了尺寸只有幾厘米的機(jī)器蟑螂HAMR。HAMR的全稱是哈佛動(dòng)態(tài)微型機(jī)器人，它就像蟑螂一樣，能夠大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)并高速移動(dòng)、攀爬、運(yùn)載東西，從高處掉落仍完好無(wú)損。HAMR的真正突破之處是移動(dòng)方式。它的每條腿都裝有兩個(gè)致動(dòng)器，這模擬了蟑螂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。工程學(xué)教授Robert Wood解釋，“我們打造出的機(jī)器蟑螂雖然體型小，但設(shè)計(jì)復(fù)雜，可與蟑螂的一些能力相媲美。”

　　麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員打造了機(jī)器魚SoFi。它不僅外型像魚，還能像魚一樣游動(dòng)。由于采用無(wú)線通信技術(shù)，越來(lái)越多的水下無(wú)人機(jī)擺脫了系鏈的束縛，SoFi也是如此。SoFi的行進(jìn)并非依靠嘈雜的、可能嚇跑海洋生物的螺旋槳。它的魚尾能夠向兩側(cè)擺動(dòng)，是因?yàn)轶w內(nèi)的一個(gè)泵交替地把水送入兩個(gè)隔板中。

　　圣安娜高等研究院的教授Cecilia Laschi是軟體機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。她打造了一種機(jī)器八爪魚，能夠像八爪魚一樣在水中和海床上移動(dòng)。它能夠把水吸入體腔，通過(guò)噴出水流在水中移動(dòng)，還可利用柔軟的觸手在不平坦的海底攀爬。

　　傳統(tǒng)攝像機(jī)能夠幫助無(wú)人機(jī)修正位置，但它們需要足夠的光線才能正常運(yùn)行。對(duì)于采用相機(jī)視覺技術(shù)的自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)而言，如果超過(guò)某些飛行速度，相機(jī)系統(tǒng)的視覺算法就會(huì)因動(dòng)態(tài)模糊而無(wú)法正常工作。蘇黎世大學(xué)和NCCR機(jī)器人公司的研究團(tuán)隊(duì)提出了創(chuàng)新的解決方案——一款能夠輕松應(yīng)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)、甚至在接近黑暗條件下工作的相機(jī)，即事件型相機(jī)（event-based camera）。這種相機(jī)的研發(fā)靈感源自眼睛，它們采用的視覺傳感器可記錄像素級(jí)的亮度變化，不同于傳統(tǒng)相機(jī)輸出的強(qiáng)度幀（intensity frame）。傳統(tǒng)視頻可分解為一系列幀，其中包含著豐富的有關(guān)亮度和顏色的像素級(jí)信息。相較而言，事件型相機(jī)只比較不同時(shí)刻每個(gè)像素點(diǎn)的亮度變化。如果保持靜止不動(dòng)，這類相機(jī)發(fā)揮不了什么作用。但如果安裝到無(wú)人機(jī)上，它就能大顯身手。研究者可通過(guò)電腦讀取它產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)觀測(cè)飛行環(huán)境，同時(shí)還能限制需要處理的數(shù)據(jù)量，以保證高效的處理速度。（惜辰）